[实用新型]带有转向机构的双排滚轮输送线

权利要求书

1.一种带有转向机构的双排滚轮输送线，包括机架（1）和设于机架（1）上用于输送产品装夹板的第一双排滚轮输送线（2）和第二双排滚轮输送线（3），第二双排滚轮输送线（3）位于第一双排滚轮输送线（2）内侧并与其垂直交叉布置，其特征在于第一双排滚轮输送线（2）和第二双排滚轮输送线（3）的交叉中心位置设有转向机构，该转向机构包括旋转定位板（4）、顶升平台（5）、固定在机架（1）上连接驱动顶升平台（5）上下活动的顶升平台升降驱动装置（6）和固定在顶升平台（5）上连接驱动旋转定位板（4）旋转的旋转驱动装置（7），并且顶升平台（5）与机架（1）之间配合设有垂直导向结构；同时第二双排滚轮输送线（3）固定在活动板（8）上，机架（1）上固定有连接驱动活动板（8）上下活动的活动板升降驱动装置（9），而旋转定位板（4）上设有若干锥形定位柱（4a），用于同设于产品装夹板底部的锥形定位孔配合。

2.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述第一双排滚轮输送线（2）或机架（1）上沿第一双排滚轮输送线（2）的输送方向设有布置于转向机构两侧的两个位置传感器（10），还包括PLC控制器，该PLC控制器与第一双排滚轮输送线（2）、第二双排滚轮输送线（3）、顶升平台升降驱动装置（6）、活动板升降驱动装置（9）、旋转驱动装置（7）及两个位置传感器（10）均电连。

3.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述机架（1）上沿第一双排滚轮输送线（2）的输送方向设有布置于转向机构两侧的两套挡位机构，每套挡位机构均包括挡位板（11）和固定在机架（1）上连接驱动挡位板（11）上下活动的挡位板升降驱动装置（12）。

4.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述锥形定位柱（4a）为两个以上，且关于旋转定位板（4）的中心呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述垂直导向结构包括固定于机架（1）上的若干垂直导柱（13）和设于顶升平台（5）上与垂直导柱（13）配合的直线轴承（14），并且机架（1）上固定有与垂直导柱（13）顶部相连的导柱支撑架（15）。

6.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述第一双排滚轮输送线（2）包括设于机架（1）上的两个平行对称布置的滚轮驱动模组，每个滚轮驱动模组均包括与机架（1）固定的第一滚轮安装立板（16），第一滚轮安装立板（16）的一面枢转安装有一排滚轮（32），而另一面则安装有斜齿轮驱动机构，这种斜齿轮驱动机构包括枢转设于第一滚轮安装立板（16）上的第一主斜齿轮（17）、枢转设于第一滚轮安装立板（16）上并与各滚轮（32）同轴设置的多个第一副斜齿轮（18）及通过多个轴承枢转设于机架上的传动杆（19），该传动杆（19）上固定有若干与第一副斜齿轮（18）一一对应啮合的第二副斜齿轮（20），同时传动杆（19）上固定有与第一主斜齿轮（17）啮合的第二主斜齿轮（21），两个滚轮驱动模组内的第一主斜齿轮（17）通过连接轴（22）同轴相连，第一双排滚轮输送线（2）还包括与机架（1）固定的第一双排滚轮输送线电机（23），该第一双排滚轮输送线电机（23）的输出轴上固定有电机输出齿轮（24），该电机输出齿轮（24）通过齿带（25）同其中一个第一主斜齿轮（17）上同轴设置的传动齿轮相连。