[实用新型]带有转向机构的双排滚轮输送线

说明书

本实用新型公开了一种带有转向机构的双排滚轮输送线，包括机架和设于机架上用于输送产品装夹板且垂直交叉布置的第一、第二双排滚轮输送线，其特征在于两个双排滚轮输送线的交叉中心位置设有转向机构，该机构包括旋转定位板、顶升平台、固定在机架上的顶升平台升降驱动装置和固定在顶升平台上连接驱动旋转定位板旋转的旋转驱动装置，顶升平台与机架间配合设有垂直导向结构；第二双排滚轮输送线固定在活动板上，机架上固定有活动板升降驱动装置，旋转定位板上设有若干锥形定位柱，用于同设于产品装夹板底部的锥形定位孔配合。该输送线借助转向机构能轻易实现产品装夹板在转角位置的转向，控制简单，机构动作少，执行速度快、效率高，运行平稳可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种带有转向机构的双排滚轮输送线。

背景技术

双排滚轮输送线是目前行业内流水线生产作业中主要应用的输送设备，例如用其输送采用产品装夹板装夹的液晶屏PCB板连接器到点亮检测工位上进行点亮测试。

众所周知，受车间场地及工位布置位置的限制，双排滚轮输送线不可能一味的沿直线延伸，而是需要转弯，因此必须设置有转角。已有的转角都是直角转角，这类直角转角通常采用两组双排滚轮输送线垂直交叉拼接而成。产品在一组双排滚轮输送线上运输至转角位置后立即由另一组双排滚轮输送线承接后往另一方向输送。但这种转角输送的设计方式缺点是输送线上的产品不仅输送方向改变了，连产品相对输送线的布置角度也改变了，其导致的结果是造成后续一些检测工位上的探测机构无法与产品准确对位。例如依旧以液晶屏点亮检测工序为例，液晶屏PCB板连接器产品在转角处角度改变后，探针座无法与产品触点准确对位，也就无法可靠进行点亮测试。

目前解决的措施有两种，一种对检测机构进行相应的角度调整，使其能够与产品实施对位，第二种是在进入检测工位前先将产品旋转角度。当然对于布置位置固定的检测机构而言，为保证其精度，角度通常是不能调整的，唯一的做法就是在产品进入检测工位前旋转角度。传统的方法是由人工完成，但工人劳动强度大，费时费力，且效率低下，而且旋转容易产生偏差，影响后续的检测对位。而目前也有采用专门设计的机械手机构来夹持产品进行角度旋转，但这种机构为了不干涉输送线，往往需要设置X、Y和Z轴向的多方向驱动机构来控制夹爪动作，机构复杂，控制繁琐。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种带有转向机构的双排滚轮输送线，这种输送线借助转向机构能够轻易实现产品装夹板在转角位置的转向，控制简单，机构动作少，执行速度快、效率高，运行平稳可靠。

本实用新型的技术方案是：一种带有转向机构的双排滚轮输送线，包括机架和设于机架上用于输送产品装夹板的第一双排滚轮输送线和第二双排滚轮输送线，第二双排滚轮输送线位于第一双排滚轮输送线内侧并与其垂直交叉布置，其特征在于第一双排滚轮输送线和第二双排滚轮输送线的交叉中心位置设有转向机构，该转向机构包括旋转定位板、顶升平台、固定在机架上连接驱动顶升平台上下活动的顶升平台升降驱动装置和固定在顶升平台上连接驱动旋转定位板旋转的旋转驱动装置，并且顶升平台与机架之间配合设有垂直导向结构；同时第二双排滚轮输送线固定在活动板上，机架上固定有连接驱动活动板上下活动的活动板升降驱动装置，而旋转定位板上设有若干锥形定位柱，用于同设于产品装夹板底部的锥形定位孔配合。

进一步的，本实用新型中所述第一双排滚轮输送线或机架上沿第一双排滚轮输送线的输送方向设有布置于转向机构两侧的两个位置传感器，还包括PLC控制器，该PLC控制器与第一双排滚轮输送线、第二双排滚轮输送线、顶升平台升降驱动装置、活动板升降驱动装置、旋转驱动装置及两个位置传感器均电连。

进一步的，本实用新型中所述机架上沿第一双排滚轮输送线的输送方向设有布置于转向机构两侧的两套挡位机构，每套挡位机构均包括挡位板和固定在机架上连接驱动挡位板上下活动的挡位板升降驱动装置。

进一步的，本实用新型中所述锥形定位柱为两个以上，且关于旋转定位板的中心呈中心对称分布。