[实用新型]摆臂修磨机

权利要求书

1.一种摆臂修磨机，其特征在于，包括：修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；

所述驱动装置的固定端与所述固定底板连接，所述驱动装置的作用端与所述传动摆杆的一端连接，所述传动摆杆与所述固定底板转动连接，且所述传动摆杆能够伸出所述固定底板与所述摆动杆连接，所述摆动杆远离所述传动摆杆的一端与所述修磨机头部连接，所述驱动装置用于带动所述传动摆杆转动，以使所述摆动杆带动所述修磨机头部以所述传动摆杆与所述固定底板的连接处为中心进行转动。

2.根据权利要求1所述的摆臂修磨机，其特征在于，所述传动摆杆包括中间摆杆、转动轴和传动连接部；

所述中间摆杆的一端与所述传动连接部铰接，所述传动连接部的另一端与所述驱动装置连接；

所述中间摆杆与所述转动轴连接，所述固定底板设置有轴承座，所述转动轴通过轴承与所述轴承座转动连接；所述转动轴穿过所述轴承座的一端与所述摆动杆连接。

3.根据权利要求2所述的摆臂修磨机，其特征在于，还包括限位组件；

所述限位组件设置于所述固定底板上，且所述限位组件能够与所述摆动杆接触，用于限定所述摆动杆的摆动角度。

4.根据权利要求3所述的摆臂修磨机，其特征在于，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部；

所述摆动杆靠近所述传动摆杆的一端设置有第一接触端和第二接触端，所述第一接触端能够与所述第一限位部接触，用于限定所述摆动杆的第一摆动位置，所述第二接触端能够与所述第二限位部接触，用于限定所述摆动杆的第二摆动位置，所述摆动杆能够沿着所述第一摆动位置至第二摆动位置之间的轨迹转动。

5.根据权利要求4所述的摆臂修磨机，其特征在于，还包括控制装置；

所述第一限位部设置为第一传感器，所述第二限位部设置为第二传感器，所述控制装置分别与所述第一传感器、第二传感器和所述驱动装置电连接，所述第一传感器和第二传感器用于分别向所述控制装置输入位置信息，所述控制装置对应控制所述驱动装置的启闭。

6.根据权利要求4或5所述的摆臂修磨机，其特征在于，所述摆动杆包括杆体、胀紧套和限位主体；

所述杆体的一端与所述胀紧套连接，所述胀紧套与所述转动轴连接，所述限位主体设置于所述胀紧套的一侧，且所述限位主体分别与所述第一接触端和第二接触端连接。

7.根据权利要求6所述的摆臂修磨机，其特征在于，所述修磨机头部包括修磨刀体和刀具转接杆；

所述修磨刀体通过所述刀具转接杆与所述摆动杆连接。

8.根据权利要求7所述的摆臂修磨机，其特征在于，还包括：集尘装置；

所述集尘装置包括入口端和集尘主体；所述集尘主体通过所述入口端与所述修磨机头部的修磨刀体连通，所述集尘主体通过吹气电磁阀与外部气压设备连通，以将所述修磨刀具的切屑的碎屑通过气压吸入至所述集尘主体内。

9.根据权利要求4所述的摆臂修磨机，其特征在于，所述固定底板上设置有用于与地面固定的固定孔；

所述固定底板靠近所述转动轴的一侧设置有第一固定点和第二固定点，所述第一限位部与所述第一固定点连接，所述第二限位部与所述第二固定点连接；

所述固定底板远离所述转动轴的一侧设置有连接件，所述驱动装置通过连接件与所述固定底板可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的摆臂修磨机，其特征在于，还包括缓冲装置；

所述缓冲装置与所述固定底板连接，且所述缓冲装置位于所述驱动装置与所述转动轴之间，所述缓冲装置能够与处于第一摆动位置的所述中间摆杆接触。