[实用新型]摆臂修磨机

说明书

本实用新型提供了一种摆臂修磨机，涉及焊接设备的技术领域，包括修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；通过固定底板固定于地面上，驱动装置的固定端与固定底板连接，驱动装置能够通过传动摆杆带动摆动杆进行转动，从而摆动杆能够带动修磨机头部以传动摆杆与固定底板的连接处为中心进行转动，使得修磨机头部能够进行电极帽的修磨，缓解了现有技术中存在的焊枪处于特定位置无法进行修磨，人工修磨导致生产效率下降的技术问题，提高了摆臂修磨机的灵活性，可以实现任意位置的摆动和修磨。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种摆臂修磨机。

背景技术

电阻焊枪是汽车制造过程，对车身焊接的重要设备，它是一种利用不同材质(铜和铁)在相同电流强度条件下电阻热值不同的特性，将两焊接工件结合处加热到塑性状态或局部融化状态，在压力作用下形成牢固接头的焊接设备，其特点是结构紧凑、操作简单、焊接效率高。目前这种焊接设备电极端普遍采用可以拆卸的标准电极帽，为了保证焊接质量，对端面损耗情况超出规定要求的电极帽必须及时修磨更换。

现有技术中，当焊枪固定在某个自动化工位无法移动时，无法使用常规修磨器对电极帽进行修磨，传统方法就是人工拿着手持式修磨器对电极帽进行修磨或者锉刀将电极帽挫干净，因此会导致其他设备都要处于等待状态，导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供摆臂修磨机，以缓解现有技术中存在的焊枪处于特定位置无法进行修磨，人工修磨导致生产效率下降的技术问题。

本实用新型提供的一种摆臂修磨机，包括：修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；

所述驱动装置的固定端与所述固定底板连接，所述驱动装置的作用端与所述传动摆杆的一端连接，所述传动摆杆与所述固定底板转动连接，且所述传动摆杆能够伸出所述固定底板与所述摆动杆连接，所述摆动杆远离所述传动摆杆的一端与所述修磨机头部连接，所述驱动装置用于带动所述传动摆杆转动，以使所述摆动杆带动所述修磨机头部以所述传动摆杆与所述固定底板的连接处为中心进行转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述传动摆杆包括中间摆杆、转动轴和传动连接部；

所述中间摆杆的一端与所述传动连接部铰接，所述传动连接部的另一端与所述驱动装置连接；

所述中间摆杆与所述转动轴连接，所述固定底板设置有轴承座，所述转动轴通过轴承与所述轴承座转动连接；所述转动轴穿过所述轴承座的一端与所述摆动杆连接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括限位组件；

所述限位组件设置于所述固定底板上，且所述限位组件能够与所述摆动杆接触，用于限定所述摆动杆的摆动角度。

在本实用新型较佳的实施例中，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部；

所述摆动杆靠近所述传动摆杆的一端设置有第一接触端和第二接触端，所述第一接触端能够与所述第一限位部接触，用于限定所述摆动杆的第一摆动位置，所述第二接触端能够与所述第二限位部接触，用于限定所述摆动杆的第二摆动位置，所述摆动杆能够沿着所述第一摆动位置至第二摆动位置之间的轨迹转动。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制装置；

所述第一限位部设置为第一传感器，所述第二限位部设置为第二传感器，所述控制装置分别与所述第一传感器、第二传感器和所述驱动装置电连接，所述第一传感器和第二传感器用于分别向所述控制装置输入位置信息，所述控制装置对应控制所述驱动装置的启闭。

在本实用新型较佳的实施例中，所述摆动杆包括杆体、胀紧套和限位主体；

所述杆体的一端与所述胀紧套连接，所述胀紧套与所述转动轴连接，所述限位主体设置于所述胀紧套的一侧，且所述限位主体分别与所述第一接触端和第二接触端连接。