[实用新型]一种激光发射模块及激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光发射模块，其特征在于，包括：

激光单元，所述激光单元包括至少两个具有不同发射角的激光发射端，所述激光发射端用于产生并发射激光束；以及，

扫描单元，设于所述激光发射端的出光路径上，用于对所述激光束的出射角度进行调整，以使得所述激光束在预设范围内进行扫描。

2.如权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，所述扫描单元包括振镜，所述振镜包括反射装置和驱动器；

所述反射装置设于所述激光发射端的出光路径上，用于对所述激光束的方向进行调整；

所述驱动器与所述反射装置连接，用于驱动所述反射装置进行旋转。

3.如权利要求1～2任一项所述的激光发射模块，其特征在于，所述激光发射端包括激光器、第一准直透镜和聚焦透镜；

所述第一准直透镜设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光器产生的激光束进行准直；

所述聚焦透镜设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光器产生的激光束进行汇聚。

4.如权利要求3所述的激光发射模块，其特征在于，所述激光发射端还包括第二准直透镜，所述第二准直透镜设于所述激光器和所述第二准直透镜之间；

所述第二准直透镜用于对所述激光器产生的激光束进行准直。

5.如权利要求4所述的激光发射模块，其特征在于，所述激光器的数量为多个，所述第二准直透镜的数量与所述激光器的数量相适应，每个所述激光器与所述第一准直透镜之间均设有至少一个所述第二准直透镜。

6.如权利要求3所述的激光发射模块，其特征在于，所述激光发射端还包括光锥，所述光锥设有第一端面和第二端面，所述第一端面的面积大于所述第二端面的面积；

所述第一端面朝向所述聚焦透镜，用于供所述激光束入射，所述第二端面用于供所述激光束出射。

7.如权利要求6所述的激光发射模块，其特征在于，所述光锥包括锥体和反射层，所述锥体的两端分别为所述第一端面和所述第二端面，所述反射层包覆于所述锥体的外表面。

8.如权利要求6所述的激光发射模块，其特征在于，所述光锥包括锥体和多根锥形光纤；

所述锥体的两端分别为所述第一端面和所述第二端面；

多根所述锥形光纤设于所述锥体内，各所述锥形光纤朝向所述第一端面一端的横截面积大于其朝向所述第二端面一端的横截面积。

9.如权利要求8所述的激光发射模块，其特征在于，所述锥形光纤包括包层和芯层；

所述芯层的直径沿其轴向从朝向所述第一端面的一端向朝向所述第二端面的一端逐渐减小；

所述包层包覆于所述芯层的外表面。

10.一种激光雷达装置，其特征在于，包括控制模块、激光接收模块以及权利要求1～9任一项所述的激光发射模块；

所述激光发射模块和所述激光接收模块均与所述控制模块电性连接。