[实用新型]一种激光发射模块及激光雷达装置

说明书

本实用新型适用于光学技术领域，提供了一种激光发射模块及激光雷达装置，激光发射模块包括激光单元和扫描单元，激光单元包括至少两个具有不同发射角的激光发射端，扫描单元设于激光发射端的出光路径上；其中，激光发射端用于产生并发射激光束，扫描单元用于对激光束的出射角度进行调整，以使得激光束在预设范围内进行扫描；在本实用新型中，激光发射模块通过设置至少两个激光发射端，各激光发射端产生的激光束的发射角各不相同，可以增大从激光发射模块出射的激光束的视场范围，有助于增大激光雷达装置的扫描范围；不仅如此，通过设置扫描单元，极大增加了激光束的扫描范围，有助于实现激光雷达装置的大视场扫描。

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，尤其涉及一种激光发射模块及激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是一种发射激光束探测待测体的位置、速度等信息的雷达系统。激光雷达通过向待测体发射激光束，然后将接收到的从待测体反射回来的信号与发射信号进行比较，经过适当处理后，就可以获得待测体的相关信息，从而对待测体进行探测、跟踪和识别。激光雷达具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，因而广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等众多技术领域。

激光雷达的扫描范围与激光束投射的视场范围直接相关。然而，由于目前的激光雷达发射的激光束视场范围有限，导致激光雷达的扫描视场范围受限，因而无法进行大范围探测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种激光发射模块，以解决现有激光雷达因激光束视场范围有限导致无法进行大范围探测的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种激光发射模块，包括：

激光单元，所述激光单元包括至少两个具有不同发射角的激光发射端，所述激光发射端用于产生并发射激光束；以及，

扫描单元，设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光束的出射角度进行调整，以使得所述激光束在预设范围内进行扫描。

在一个实施例中，所述扫描单元包括振镜，所述振镜包括反射装置和驱动器；

所述反射装置设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光束的方向进行调整；

所述驱动器与所述反射装置连接，用于驱动所述反射装置进行旋转。

在一个实施例中，所述激光发射端包括激光器、第一准直透镜和聚焦透镜；

所述第一准直透镜设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光器产生的激光束进行准直；

所述聚焦透镜设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光器产生的激光束进行汇聚。

在一个实施例中，所述激光发射端还包括第二准直透镜，所述第二准直透镜设于所述激光器和所述第二准直透镜之间；

所述第二准直透镜用于对所述激光器产生的激光束进行准直。

在一个实施例中，所述激光器的数量为多个，所述第二准直透镜的数量与所述激光器的数量相适应，每个所述激光器与所述第一准直透镜之间均设有至少一个所述第二准直透镜。

在一个实施例中，所述激光发射端还包括光锥，所述光锥设有第一端面和第二端面，所述第一端面的面积大于所述第二端面的面积；

所述第一端面朝向所述聚焦透镜，用于供所述激光束入射，所述第二端面用于供所述激光束出射。

在一个实施例中，所述光锥包括锥体和反射层，所述锥体的两端分别为所述第一端面和所述第二端面，所述反射层包覆于所述锥体的外表面。

在一个实施例中，所述光锥包括锥体和多根锥形光纤；

所述锥体的两端分别为所述第一端面和所述第二端面；