[实用新型]一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带有效
| 申请号： | 201920654944.9 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN209938894U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 林登辉;王化明;毛梁州;刘宗泰;吴智豪;徐良;万栋栋;姚新楠 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 11368 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动机构 同步带 从动轮 主动轮 防滑 啮合 网箱清洗装置 本实用新型 精准定位 耐压外壳 驱动机构 实现装置 磁吸式 同步轮 啮齿 速差 面包 驱动 侧面 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，所述网箱清洗装置包括控制系统和可由控制系统控制的机器人主体，机器人主体包括吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳(1)以及位于其内的驱动机构和压载水舱，其特征在于：所述运动模块包括对称设于耐压外壳(1)两侧面的第一运动机构(3)和可实现垂直于第一运动机构(3)运动轨迹的第二运动机构(4)，其中第二运动机构(4)连接有铰链折叠机构(7)，所述运动机构由同步轮(5)外面包覆防滑双同步带(6)构成，同步轮(5)同样与驱动机构连接，所述同步轮(5)包括主动轮(11)和从动轮(12)。
2.根据权利要求1所述的磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，其特征在于，所述运动机构还包括设置于耐压外壳(1)侧面的喷水推进器(9)。
3.根据权利要求1所述的磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，其特征在于，所述防滑双同步带(6)表面设有可用于增大摩擦力的沟槽状纹理(15)。
4.根据权利要求1所述的磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，其特征在于，所述驱动机构可选用伺服电机驱动。
5.根据权利要求1所述的磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，其特征在于，所述的防滑双同步带(6)由聚氨酯材料构成。
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