[实用新型]一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带

说明书

本实用新型涉及一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，通过在所述运动机构中分别设置主动轮和从动轮，再在其外面包覆防滑双同步带，使得同步带与同步轮啮齿状啮合。在具体使用过程中通过驱动机构驱动耐压外壳侧面的每个运动机构的主动轮，来使得同步带带动从动轮实现每个运动机构的运动，且还可以通过调节两个同步带的速差，或者第一运动机构与第二运动机构的配合来实现装置的转向与精准定位。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于在水下进行自主作业的装置，具体涉及一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带。

背景技术

网箱养殖技术的快速发展，使得深水抗风浪网箱逐渐进入了人们的视野，但是网箱的污损一直是困扰养殖户的问题。由于人工清洗存在操作困难、工作强度大、个人的安全难以保证的问题，国内外现在都有利用网箱清洗机器人进行作业。但易受海流等因素影响，机器人无法在水中进行很好的转向运动，易对网箱造成一定损伤，亟须一种更好的转向控制系统，方便网箱清洗机器人在水中进行作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种操作简单、安全高效，又经济便捷的磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带。

本实用新型的一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，所述网箱清洗装置包括控制系统和可由控制系统控制的机器人主体，机器人主体包括吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳以及位于其内的驱动机构和压载水舱，所述运动模块包括对称设于耐压外壳两侧面的第一运动机构和可实现垂直于第一运动机构运动轨迹的第二运动机构，其中第二运动机构连接有铰链折叠机构，所述运动机构由同步轮外面包覆防滑双同步带构成，同步轮同样与驱动机构连接，所述同步轮包括主动轮和从动轮。同步带与同步轮啮齿状啮合，通过驱动机构驱动耐压外壳侧面的每个运动机构的主动轮，来使得同步带带动从动轮实现每个运动机构的运动，且还可以通过调节两个同步带的速差，或者第一运动机构与第二运动机构的配合来实现装置的转向与精准定位。

进一步，本实用新型的磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，所述运动机构还包括设置于耐压外壳侧面的喷水推进器，当压载水舱将机器人调节到一定位置后再采用喷水推进器进行微调。

进一步，本实用新型的磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，所述防滑双同步带表面设有可用于增大摩擦力的沟槽状纹理。

进一步，本实用新型的磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，所述驱动机构可选用伺服电机驱动。

进一步，本实用新型的磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，所述的防滑双同步带由聚氨酯材料构成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型的一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，通过在所述运动机构中分别设置主动轮和从动轮，再在其外面包覆防滑双同步带，使得同步带与同步轮啮齿状啮合。在具体使用过程中通过驱动机构驱动耐压外壳侧面的每个运动机构的主动轮，来使得同步带带动从动轮实现每个运动机构的运动，且还可以通过调节两个同步带的速差，或者第一运动机构与第二运动机构的配合来实现装置的转向与精准定位。

附图说明

图1是具有本实用新型的防滑双同步带的磁吸式网箱清洗装置结构示意图；

图2是本实用新型中第二运动机构结构示意图；

图3是本实用新型仰视图；

图中，1.耐压外壳，2.电磁铁，3.第一运动机构，4.第二运动机构，5.同步轮，6.防滑双同步带，7.铰链折叠机构，8.声纳传感器，9.喷水推进器，10.毛刷，11.主动轮，12.从动轮，13.探照灯，14.摄像装置，15.沟槽状纹理。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明。