[实用新型]一种自走式桥梁底面裂缝检测装置

权利要求书

1.一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括桥梁（1），其特征在于，所述桥梁（1）一侧上连接有侧壁（2），且侧壁（2）上设有行走车（3），所述行走车（3）下端内连接有两个行走轮（4），所述行走车（3）两侧下端上均水平延伸有两个牙路（5），且两个牙路（5）内壁上均销轴连接有吊臂（6），两根所述吊臂（6）自由端上共同连接有承重板（7），且行走车（3）两侧壁中均转动套设有滚珠丝杆（8），且两根滚珠丝杆（8）上均连接有滚珠螺母（9），所述滚珠螺母（9）上销轴连接有两根牵引杆（10），且两根牵引杆（10）分别与两根吊臂（6）相连接，所述承重板（7）一侧上连接有凸钮（16），且凸钮（16）上转动套设有摩擦转盘（17），两个所述牙路（5）内壁上均设有支撑机构，且行走车（3）上端设有用于控制的检测控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述行走车（3）为倒设的U型结构，所述行走车（3）卡合套设于侧壁（2）上，且两个行走轮（4）与侧壁（2）上端转动相抵。

3.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，两个所述牙路（5）上下对应，两根吊臂（6）自由端均与承重板（7）一侧销轴连接，且滚珠丝杆（8）位于两根吊臂（6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，两根所述牵引杆（10）远离滚珠螺母（9）的一端分别与两根吊臂（6）销轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括以下部件：两个所述牙路（5）内壁中均开设有凹槽（11），且凹槽（11）内设有横杆（12），所述横杆（12）上分别套设有弹簧（13）与滑套（14），且滑套（14）上销轴连接有支杆（15），所述支杆（15）自由端与吊臂（6）销轴连接，所述弹簧（13）固定套设于横杆（12）一端上，且滑套（14）与弹簧（13）自由端相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述控制机构包括以下部件：所述行走车（3）上端连接有控制器（18），且控制器（18）连接有一级操作杆（19），所述一级操作杆（19）上销轴连接有二级操作杆（20），且二级操作杆（20）上销轴连接有三级操作杆（21），所述三级操作杆（21）上设有监控器（22）。