[实用新型]一种自走式桥梁底面裂缝检测装置

说明书

本实用新型公开了一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括桥梁，桥梁一侧上连接有侧壁，且侧壁上设有行走车，行走车下端内连接有两个行走轮，行走车两侧下端上均水平延伸有两个牙路。本实用新型将连接有行走轮的U型结构的行走车活动套设于桥梁侧壁上，利用滚轴螺母在滚珠丝杆上的水平移动以带动牵引杆对连接有承重板的吊臂进行牵引推拉；与此同时，利用弹簧的张力为滑套与支杆提供具有弹性的支撑作用，使得转动安装于承重板上的摩擦转盘可在行走车内实现水平移动，以进一步与桥梁侧壁实现靠近相抵，从而使行走车在桥梁侧壁上实现活动式的夹持限位，以维持行走车在侧壁上前后移动的稳定性，从而为检测装置进行检测提供便捷性与安全性。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测维修技术领域，尤其涉及一种自走式桥梁底面裂缝检测装置。

背景技术

桥梁作为架设在江河湖海上供车辆行人能顺利通行的建筑物，在交通上具有不可或缺的作用，使得其结构健康与否对通行的车辆行人安全极为重要。而桥梁的损坏，尤其是混凝土桥梁的损坏至少有九成是由裂缝引起的，所以，对于桥梁裂缝的检测十分必要。传统技术下的检测方法主要为人工检测，人工检测需要耗费大量的人力物力，且周期较长，不但会花费较高的成本，也对桥梁本身可能存在的隐患造成极大威胁。

现有技术下，也会适当投入一些自动化的仪器，如专利申请号为CN201621072017.9提出的一种桥梁底面裂缝检测装置，包括小车和显示终端，还包括设置在小车上方的转盘，设置在转盘中部、呈“L”形的水平伸缩杆，一端与水平伸缩杆端部连接的、可绕自身中轴线自转的竖直伸缩杆，与竖直伸缩杆另一端连接、并可绕自身端部纵向转动的检测伸缩杆，以及设置在检测伸缩杆端部的采集单元；所述采集单元与显示终端无线连接，包括摄像机，与摄像机连接的存储器和无线传输器。再如专利申请号为CN201721167146.0提出的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其中，该自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括有：桥梁本体、侧墙、自走小车、控制装置、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、摄像头、照明灯、纵板、行走轮和固定轮。虽然U型结构的行走车能够带动检测设备在桥梁上进行移动，但难以保证的是行走车与检测设备的自身稳定性，因为行走车仅仅依靠U型结构在桥梁侧壁上套设限位，在移动过程中，行走车与检测设备的重心摇摆不定，容易造成行走车与检测设备的左右摇晃，甚至或造成二者从桥梁上脱离掉落，同时，行走车在移动过程中，与混凝土材质的桥梁侧壁进行高度摩擦，也会造成行走车本身结构损耗，导致行走车与检测设备的使用寿命极其有限，易导致桥梁检修成本的大幅增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以在桥梁上对行走车进行活动式夹持以便于进行行走式检测的问题，而提出的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括桥梁，所述桥梁一侧上连接有侧壁，且侧壁上设有行走车，所述行走车下端内连接有两个行走轮，所述行走车两侧下端上均水平延伸有两个牙路，且两个牙路内壁上均销轴连接有吊臂，两根所述吊臂自由端上共同连接有承重板，且行走车两侧壁中均转动套设有滚珠丝杆，且两根滚珠丝杆上均连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母上销轴连接有两根牵引杆，且两根牵引杆分别与两根吊臂相连接，所述承重板一侧上连接有凸钮，且凸钮上转动套设有摩擦转盘，两个所述牙路内壁上均设有支撑机构，且行走车上端设有用于控制的检测控制机构。

优选地，所述行走车为倒设的U型结构，所述行走车卡合套设于侧壁上，且两个行走轮与侧壁上端转动相抵。

优选地，两个所述牙路上下对应，两根吊臂自由端均与承重板一侧销轴连接，且滚珠丝杆位于两根吊臂之间。

优选地，两根所述牵引杆远离滚珠螺母的一端分别与两根吊臂销轴连接。