[实用新型]把持装置有效
申请号: | 201920655605.2 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN210139407U | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 町田贵士 | 申请(专利权)人: | 爱信精机株式会社 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 把持 装置 | ||
1.一种把持装置,其特征在于,具备:
把持手,其具有带弹性的弹性壁、从所述弹性壁延伸的多个臂、从所述弹性壁的周围朝与所述多个臂不同的方向延伸的筒状的周壁、形成于所述周壁的顶端部的第一卡合部,所述多个臂相应于所述弹性壁的在厚度方向上的往复动作而进行开闭动作;以及
保持件,具有以与所述周壁的顶端部对置的方式卡合于所述第一卡合部的第二卡合部,并且所述保持件供所述把持手安装,
在将所述弹性壁的厚度方向作为轴向时,
在所述第一卡合部以及所述第二卡合部的其中一个卡合部设置有以沿着所述轴向的方式突出的第一凸部、和从所述第一凸部朝与所述轴向交叉的方向突出的第二凸部,
在所述第一卡合部以及所述第二卡合部的另一个卡合部设置有供所述第一凸部嵌合的第一凹部、和供所述第二凸部嵌合的第二凹部,
所述第一卡合部比所述第二卡合部的弹性模量低。
2.根据权利要求1所述的把持装置,其特征在于,
所述第二凸部以及所述第二凹部沿所述周壁的周向空出间隔地形成。
3.根据权利要求1或2所述的把持装置,其特征在于,
在将与所述轴向正交的方向作为宽度方向时,
对于所述第二凸部而言,随着朝向所述第一凸部的延伸设置方向,所述第二凸部在所述宽度方向上的长度逐渐变短。
4.根据权利要求1或2所述的把持装置,其特征在于,
在所述第一卡合部设置有所述第一凸部以及所述第二凸部,
在所述第二卡合部设置有所述第一凹部以及所述第二凹部,
在将与所述轴向正交的方向作为宽度方向时,
所述第二卡合部具有规定所述第一凹部在所述宽度方向上的内端的内周壁、和规定所述第一凹部在所述宽度方向上的外端的外周壁,
在所述把持手被安装于所述保持件时,所述周壁具有与所述内周壁接触的内侧接触面、和与所述外周壁接触的外侧接触面。
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