[实用新型]把持装置

说明书

本实用新型提供一种把持手相对于保持件的安装性良好的把持装置。把持装置具备把持手和保持件，把持手具有带有弹性的弹性壁、从弹性壁延伸的多个臂、从弹性壁的周围朝与多个臂不同的方向延伸的筒状的周壁、以及形成于周壁的顶端部的第一卡合部，多个臂相应于弹性壁的往复动作而进行开闭动作，保持件具有卡合于第一卡合部的第二卡合部，并供把持手安装。在第一卡合部设置以沿着轴向的方式突出的第一凸部和从第一凸部朝与轴向交叉的方向突出的第二凸部，在第二卡合部设置供第一凸部嵌合的第一凹部和供第二凸部嵌合的第二凹部。第一卡合部比第二卡合部的弹性模量低。

技术领域

本实用新型涉及一种把持装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种具备把持工件的把持主体(把持手)和支承把持主体的壳体(保持件)把持装置。在把持装置中，把持主体形成为具有开口的袋状，并具有形成为大致圆盘状的掌部、随着掌部在厚度方向上的变形而朝向掌部倒下的多个指部、以及形成于开口的周缘的凸缘部。壳体以将把持主体的开口关闭的方式固定把持主体。

而且，把持装置通过对形成于把持主体以及壳体之间的空间进行减压或者进行大气开放，使把持主体的掌部沿厚度方向变形。即，把持装置通过调整把持主体以及壳体之间的空间的压力，闭合多个指部以便能够把持工件，或者打开多个指部以便放开工件。

专利文献1：日本专利第6291553号公报。

在上述那样的把持装置中，壳体为了固定把持主体而具有夹着把持主体的凸缘部的圆板状的部件以及环状的部件。即，上述那样的把持装置，在将把持主体安装于壳体之际，在由壳体的圆板状的部件以及环状的部件夹持把持主体的凸缘部后，产生通过例如紧固部件将圆板状的部件以及环状的部件连结的需要。本实用新型的课题在于提供把持手相对于保持件的安装性良好的把持装置。

实用新型内容

以下，对于用于解决上述课题的手段以及其作用效果进行记载。

解决上述课题的把持装置具备：把持手，其具有带弹性的弹性壁、从所述弹性壁延伸的多个臂、从所述弹性壁的周围朝与所述多个臂不同的方向延伸的筒状的周壁、形成于所述周壁的顶端部的第一卡合部，所述多个臂相应于所述弹性壁的在厚度方向上的往复动作而进行开闭动作；和保持件，具有以与所述周壁的顶端部对置的方式卡合于所述第一卡合部的第二卡合部，并且所述保持件供所述把持手安装，在将所述弹性壁的厚度方向作为轴向时，在所述第一卡合部以及所述第二卡合部的其中一个卡合部设置有以沿着所述轴向的方式突出的第一凸部、和从所述第一凸部朝与所述轴向交叉的方向突出的第二凸部，在所述第一卡合部以及所述第二卡合部的另一个卡合部设置有供所述第一凸部嵌合的第一凹部、和供所述第二凸部嵌合的第二凹部，所述第一卡合部比所述第二卡合部的弹性模量低。

根据上述构成，对把持装置而言，在以第一卡合部以及第二卡合部对置的方式使把持手以及保持件位置对齐后，通过将把持手以及保持件中的一个按压于另一个而能够将把持手安装于保持件。详细而言，把持装置能够利用把持手的第一卡合部的弹性形变，使第一凸部嵌合于第一凹部，使第二凸部嵌合于第二凹部。如此，把持装置不使用工具等，就能够将把持手安装于保持件。因此，把持装置能够使把持手相对于保持件的安装性良好。

在上述把持装置中，优选所述第二凸部以及所述第二凹部沿所述周壁的周向空出间隔地形成。在将第二凸部以及第二凹部遍及周向地形成的情况下，在将把持手安装于保持件之际，第一卡合部容易变得难以进行弹性形变。与此相对，上述构成的把持装置因第二凸部以及第二凹部沿周向空出间隔地形成这一点，而在将把持手安装于保持件之际，第一卡合部容易进行弹性形变。因此，把持装置能够降低为了将把持手安装于保持件而将把持手以及保持件中的一个按压于另一个的力。

在上述把持装置中，优选，在将与所述轴向正交的方向作为宽度方向时，对于所述第二凸部而言，随着朝向所述第一凸部的延伸设置方向，所述第二凸部在所述宽度方向上的长度逐渐变短。