[实用新型]一种食品包装袋抓取装置

权利要求书

1.一种食品包装袋抓取装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的底部固定安装有底支撑座(2)，且底支撑座(2)的上端外表面设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出轴端部固定有调节台(4)，所述支撑杆(1)的顶部固定安装有安装架(5)，且安装架(5)上安装有步进电机(6)，所述安装架(5)的侧面焊接连接有加强杆(7)，所述加强杆(7)的顶部焊接连接有支撑块(8)，所述步进电机(6)输出轴的顶部设置有圆形台(9)，且圆形台(9)上贯穿有六个安装筒(10)，所述安装筒(10)的内部设置有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的一侧固定安装有连接杆(12)，且连接杆(12)的底部设置有挤压机构(13)，所述第二气缸(11)的输出轴端部固定连接有第一固定板(14)，所述支撑块(8)的上端外表面开设有收纳槽(15)，所述收纳槽(15)的内部设置有活动滚轮(16)，且收纳槽(15)相对立的两个内侧壁均嵌入安装有滚子轴承(17)，所述挤压机构(13)包括第二固定板(18)与若干弹簧伸缩杆(19)，所述弹簧伸缩杆(19)的顶部焊接连接有安装板(20)，且安装板(20)上设置有安装螺栓(21)，所述弹簧伸缩杆(19)的伸缩轴端部焊接连接有挤压板(22)，且挤压板(22)的底部安装有橡胶垫(23)，且橡胶垫(23)的底部设置有若干橡胶凸块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述步进电机(6)的顶部焊接连接有圆形板，圆形板位于圆形台(9)的圆心处，圆形板通过紧固螺栓与圆形台(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述第二气缸(11)通过安装筒(10)固定安装在圆形台(9)上，六个所述第二气缸(11)均匀分布在圆形台(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述活动滚轮(16)通过滚子轴承(17)活动安装在收纳槽(15)的内部，所述活动滚轮(16)的外表面与圆形台(9)底端外表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述安装板(20)通过安装螺栓(21)固定安装在第二固定板(18)的底部，若干所述弹簧伸缩杆(19)均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述挤压机构(13)位于第一固定板(14)的正上方，所述调节台(4)位于第一固定板(14)的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述橡胶凸块(24)的横截面形状为等腰梯形，所述支撑杆(1)为空心结构。