[实用新型]一种食品包装袋抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种食品包装袋抓取装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有底支撑座，且底支撑座的上端外表面设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴端部固定有调节台，所述支撑杆的顶部固定安装有安装架，且安装架上安装有步进电机，所述安装架的侧面焊接连接有加强杆，所述加强杆的顶部焊接连接有支撑块，所述步进电机输出轴的顶部设置有圆形台，且圆形台上贯穿有六个安装筒，所述安装筒的内部设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧固定安装有连接杆。本实用新型通过多个第二气缸与步进电机之间的配合，显著增强了抓取的效率，同时有效的防止了包装袋粘附在橡胶垫上，实际使用效果好，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体为一种食品包装袋抓取装置。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观、吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值，包装袋的抓取装置就是用于抓取食品包装袋的设备，但目前的抓取装置工作效率低下，无法满足实际的抓取需求，其次，在抓取的过程中，包装袋可能会因挤压板的压力过大而粘附在挤压板上，影响包装袋的抓取。因此，我们提出一种食品包装袋抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品包装袋抓取装置，通过多个第二气缸与步进电机之间的配合，再利用橡胶凸块的支撑作用，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品包装袋抓取装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有底支撑座，且底支撑座的上端外表面设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴端部固定有调节台，所述支撑杆的顶部固定安装有安装架，且安装架上安装有步进电机，所述安装架的侧面焊接连接有加强杆，所述加强杆的顶部焊接连接有支撑块，所述步进电机输出轴的顶部设置有圆形台，且圆形台上贯穿有六个安装筒，所述安装筒的内部设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧固定安装有连接杆，且连接杆的底部设置有挤压机构，所述第二气缸的输出轴端部固定连接有第一固定板，所述支撑块的上端外表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有活动滚轮，且收纳槽相对立的两个内侧壁均嵌入安装有滚子轴承，所述挤压机构包括第二固定板与若干弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的顶部焊接连接有安装板，且安装板上设置有安装螺栓，所述弹簧伸缩杆的伸缩轴端部焊接连接有挤压板，且挤压板的底部安装有橡胶垫，且橡胶垫的底部设置有若干橡胶凸块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述步进电机的顶部焊接连接有圆形板，圆形板位于圆形台的圆心处，圆形板通过紧固螺栓与圆形台固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二气缸通过安装筒固定安装在圆形台上，六个所述第二气缸均匀分布在圆形台上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动滚轮通过滚子轴承活动安装在收纳槽的内部，所述活动滚轮的外表面与圆形台底端外表面相接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装板通过安装螺栓固定安装在第二固定板的底部，若干所述弹簧伸缩杆均匀分布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挤压机构位于第一固定板的正上方，所述调节台位于第一固定板的正下方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶凸块的横截面形状为等腰梯形，所述支撑杆为空心结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的食品包装袋抓取装置，通过设置支撑杆、底支撑座、第一气缸、调节台、安装架、步进电机、加强杆、支撑块、圆形台、安装筒、第二气缸、连接杆、挤压机构、第一固定板、收纳槽、活动滚轮和滚子轴承，通过多个第二气缸与步进电机之间的配合，显著增强了抓取的效率，满足了实际使用过程中的需求。