[实用新型]可用于智能装车的分料机头

权利要求书

1.一种可用于智能装车的分料机头，包括支承框架（1），其特征在于：所述支承框架（1）上安装有方向调整装置（2）与横向移载装置（3），所述方向调整装置（2）包括上游段滚筒输送线（21），所述上游段滚筒输送线（21）安装在支承框架（1）上，所述上游段滚筒输送线（21）的上方设有拨杆（22），所述拨杆（22）安装在拨动轨上，并与拨杆电机（23）动力连接，用于由拨杆电机（23）带动拨杆（22）在所述拨动轨上往复移动；

所述横向移载装置（3）包括下游段滚筒输送线（31），所述下游段滚筒输送线（31）也安装在支承框架（1）上，且所述下游段滚筒输送线（31）的下方还设有横向移载输送线；

所述横向移载输送线包括主动轴（32）与从动轴（33），所述主动轴（32）与从动轴（33）均活动安装在升降框架（34）上并相互之间保持间隔，且所述主动轴（32）上穿设有多个主动皮带轮（35），从动轴（33）上穿设有与所述主动皮带轮（35）位置相对应的从动皮带轮（36），所述从动皮带轮（36）与主动皮带轮（35）之间安装有输送皮带（37），所述主动轴（32）还与第一电机动力连接；所述主动皮带轮（35）、从动皮带轮（36）以及输送皮带（37）均分别与下游段滚筒输送线（31）的间隙相对应。

2.根据权利要求1所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述升降框架（34）的下方还活动安装有两根相互平行的上层转动轴（38），每根上层转动轴（38）通过摆杆与各自的下层转动轴（39）活动连接，所述下层转动轴（39）安装在支承框架（1）上的底部，且其中一根上层转动轴（38）还与升降油缸（391）的输出端动力连接。

3.根据权利要求2所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述上层转动轴（38）均通过轴承安装在升降框架（34）上，所述下层转动轴（39）也均通过轴承安装在支承框架（1）上；所述主动轴（32）与从动轴（33）也均通过轴承安装在升降框架（34）上。

4.根据权利要求1或2所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述上游段滚筒输送线（21）包括多根第一输送滚筒，第一输送滚筒的一端设有第一传动链条，所述第一传动链条与第二电机动力连接，所述下游段滚筒输送线（31）包括多根第二输送滚筒，第二输送滚筒相互之间具有相同的间隙，且所述第二输送滚筒的一端也设有第二传动链条，所述第二传动链条与第三电机动力连接。

5.根据权利要求1或2所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述拨杆（22）的上部安装有接触传感器（24），且接触传感器（24）水平位置的支承框架（1）上设有位置传感器（25），所述位置传感器（25）、接触传感器（24）与拨杆电机（23）均分别接入控制控制模块。

6.根据权利要求1所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述的分料机头还包括末端分料输送装置（4），所述末端分料输送装置（4）置于支承框架（1）的前端，所述末端分料输送装置（4）包括两条导轨副（41），所述导轨副（41）安装在支承框架（1）的前端，且所述导轨副（41）上均分别安装有至少两个滑块，所述滑块上安装有滑动平台（42）；

所述支承框架（1）的前端还安装有同步轮（43），所述同步轮（43）通过同步带（44）与第四电机的输出端动力连接，所述同步带（44）与所述滑动平台（42）相互固定，用于由第四电机带动滑动平台（42）在导轨副（41）上横向往复移动；

所述滑动平台（42）上还安装有分料框架（45），所述分料框架（45）上安装有分料输送线（46），所述分料框架（45）的下部还与俯仰油缸（47）的输出端动力连接，所述俯仰油缸（47）的另一端活动连接在滑动平台（42）上。

7.根据权利要求6所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述分料输送装置还包括助推滚筒（48），所述助推滚筒（48）置于分料输送线（46）的上方，所述助推滚筒（48）的两端与第五电机动力连接。