[实用新型]可用于智能装车的分料机头

说明书

本实用新型公开了一种可用于智能装车的分料机头，包括支承框架，所述支承框架上安装有方向调整装置与横向移载装置，所述方向调整装置包括上游段滚筒输送线，所述上游段滚筒输送线安装在支承框架上，所述上游段滚筒输送线的上方设有拨杆，所述拨杆安装在拨动轨上，拨杆电机动力连接，用于由拨动电机带动拨杆在所述拨动轨上往复移动；过支承框架上的方向调整装置与横向移载装置相互配合，可对货物的方向以及左右位置进行调整，以保证货物可通过分料机头码垛至指定的位置，配合预设控制程序及输送线即可完成自动输送及装车，有效降低装车作业成本，提高装车效率，且可实现现场作业无人化，工人的健康得到有效保障。

技术领域

本实用新型涉及一种货物码垛装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种可用于智能装车的分料机头。

背景技术

在粮油、饲料、食品饮料、糖烟酒、食盐、水泥、化肥、日化、服装、建材、家电、玻璃等加工等行业，生产加工企业发货量特别大，发货装车还是人工方式或半自动方式。导致工人劳动强度大，装车成本高，甚至必须在有扬尘的环境下作业，装车环境恶劣，因而有必要针对这些行业的装车系统及设备的结构做进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于智能装车的分料机头，以期望解决现有技术粮油、饲料等出货量大的行业装车作业中工人劳动强度大，装车成本高，装车环境恶劣等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种可用于智能装车的分料机头，包括支承框架，所述支承框架上安装有方向调整装置与横向移载装置，所述方向调整装置包括上游段滚筒输送线，所述上游段滚筒输送线安装在支承框架上，所述上游段滚筒输送线的上方设有拨杆，所述拨杆安装在拨动轨上，拨杆电机动力连接，用于由拨动电机带动拨杆在所述拨动轨上往复移动；所述横向移载装置包括下游段滚筒输送线，所述下游段滚筒输送线也安装在支撑框架上，且所述下游段滚筒输送线的下方还设有横向移载输送线；所述横向移载输送线包括主动轴与从动轴，所述主动轴与从动轴均通过轴承安装在升降框架上并相互之间保持间隔，且所述主动轴上穿设有多个主动皮带轮，从动轴上穿设有与所述主动皮带轮位置相对应的从动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮之间安装有输送皮带，所述主动轴还与第一电机动力连接；所述皮带轮以及输送皮带均分别与下游段滚筒输送线的间隙相对应。

作为优选，进一步的技术方案是：所述升降框架的下方还活动安装有两根相互平行的上层转动轴，每根上层转动轴通过摆杆与各自的下层转动轴活动连接，所述下层转动轴安装在支承框架上的底部，且其中一根上层转动轴还与升降油缸的输出端动力连接。

更进一步的技术方案是：所述上层转动轴均通过轴承安装在升降框架上，所述下层转动轴也均通过轴承安装在支承框架上；所述主动轴与从动轴也均通轴承安装在升降框架上。

更进一步的技术方案是：所述上游段滚筒输送线包括多根第一输送滚筒，第一输送滚筒的一端设有第一传动链条，所述第一传动链条与第二电机动力连接，所述下游段滚筒输送线包括多根第二输送滚筒，第二输送滚筒相互之间具有相同的间隙，且所述第二输送滚筒的一端也设有第二传动链条，所述第二传动链条与第三电机动力连接。

更进一步的技术方案是：所述拨杆的上部安装有接触传感器，且接触传感器水平位置的支承框架上设有位置传感器，所述位置传感器、接触传感器与拨杆电机均分别接入控制控制模块。