[实用新型]可用于智能装车的伸缩式输送线

权利要求书

1.一种可用于智能装车的伸缩式输送线，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有旋转座（2），所述旋转座（2）与主臂（3）的一端铰接，所述主臂（3）与旋转座（2）之间安装有第一驱动油缸（4），且所述主臂（3）的内部套装有第一伸缩臂（5），所述第一伸缩臂（5）内部套装有第二伸缩臂（6），所述第二伸缩臂（6）内部套装有第三伸缩臂（7），所述第一伸缩臂（5）与主臂（3）之间安装有第二驱动油缸，所述第二伸缩臂（6）与第一伸缩臂（5）之间安装有第三驱动油缸，所述第三伸缩臂（7）与第二伸缩臂（6）之间安装有第四驱动油缸；

所述主臂（3）上安装有第一输送线组件（10），所述第一伸缩臂（5）上安装有第二输送线组件（11），所述第二伸缩臂（6）上安装有第三输送线组件（12），所述第三伸缩臂（7）上安装有第四输送线组件（13）。

2.根据权利要求1所述的可用于智能装车的伸缩式输送线，其特征在于：所述第一输送线组件（10）具有至少两段独立驱动的输送带。

3.根据权利要求1所述的可用于智能装车的伸缩式输送线，其特征在于：所述第三伸缩臂（7）的端部安装有用于与俯仰臂（16）末端连接的法兰盘（14），所述法兰盘（14）的端面上设有呈水平方向铰链销孔。

4.根据权利要求3所述的可用于智能装车的伸缩式输送线，其特征在于：所述法兰盘（14）上安装有俯仰臂（16），所述俯仰臂（16）上安装有第五输送线（17），所述俯仰臂（16）的下部安装有第五驱动油缸（18），所述俯仰臂（16）的末端上还安装有法兰板（19）。

5.根据权利要求1或2所述的可用于智能装车的伸缩式输送线，其特征在于：所述主臂（3）、第一伸缩臂（5）、第二伸缩臂（6）与第三伸缩臂（7）的纵截面均呈正六边形。

6.根据权利要求1或2所述的可用于智能装车的伸缩式输送线，其特征在于：所述第一输送线组件（10）、第二输送线组件（11）、第三输送线组件（12）与第四输送线组件（13）的两侧均设有线型滑轨，所述线型滑轨分别与各自的输送线组件相平行。

7.根据权利要求1或2所述的可用于智能装车的伸缩式输送线，其特征在于：所述第一输送线组件（10）、第二输送线组件（11）、第三输送线组件（12）与第四输送线组件（13）均通过各自的托架（15），分别安装在主臂（3）、第一伸缩臂（5）、第二伸缩臂（6）、第三伸缩臂（7）上。

8.根据权利要求1或2所述的可用于智能装车的伸缩式输送线，其特征在于：所述第一输送线组件（10）的起始段还通过转弯输送线（8）与接驳输送线（9）相连通。

9.根据权利要求1或2所述的可用于智能装车的伸缩式输送线，其特征在于：第一输送线组件（10）、第二输送线组件（11）、第三输送线组件（12）均与主臂（3）保持平行，且所述第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸均与同一个驱动电机动力连接。

10.根据权利要求9所述的可用于智能装车的伸缩式输送线，其特征在于：所述第一输送线组件（10）、第二输送线组件（11）、第三输送线组件（12）上均安装有输送带，所述输送带的滚筒与各自的驱动电机动力连接。