[实用新型]可用于智能装车的伸缩式输送线

说明书

本实用新型公开了一种可用于智能装车的伸缩式输送线，属一种货物输送线，包括底座，底座上安装有旋转座，旋转座与主臂的一端铰接，主臂与旋转座之间安装有第一驱动油缸，且主臂的内部套装有第一伸缩臂，第一伸缩臂内部套装有第二伸缩臂，第二伸缩臂内部套装有第三伸缩臂等；通过采用敷设在主臂及伸缩臂上的输送线组件，加大了载重输送线的承载能力，且可实现灵活伸缩，将输送线延伸到货车车厢的任意纵向位置，实现各种长度卡车的装车，包括角落和边缘；并且通过将主臂设计为俯仰臂，也有利于在车厢内进行高低码垛位置作业，配合相应的分料机头可实现货物自动化装车，降低装车作业成本，提高装车效率。

技术领域

本实用新型涉及一种货物输送线，更具体的说，本实用新型主要涉及一种可用于智能装车的伸缩式输送线。

背景技术

在粮油、饲料、食品饮料、糖烟酒、食盐、水泥、化肥、日化、服装、建材、家电、玻璃等加工等行业，生产加工企业发货量特别大，发货装车还是人工方式或半自动方式。导致工人劳动强度大，装车成本高，甚至必须在有扬尘的环境下作业，装车环境恶劣，因而有必要针对这些行业的装车系统及设备的结构做进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于智能装车的伸缩式输送线，以期望解决现有技术粮油、饲料等出货量大的行业装车作业中工人劳动强度大，装车成本高，装车环境恶劣等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种可用于智能装车的伸缩式输送线，包括底座，所述底座上安装有旋转座，所述旋转座与主臂的一端铰接，所述主臂与旋转座之间安装有第一驱动油缸，且所述主臂的内部套装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂内部套装有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂内部套装有第三伸缩臂，所述第一伸缩臂与主臂之间安装有第二驱动油缸，所述第二伸缩臂与第一伸缩臂之间安装有第三驱动油缸，所述第三伸缩臂与第二伸缩臂之间安装有第四驱动油缸；所述主臂上安装有第一输送线组件，所述第一伸缩臂上安装有第二输送线组件，所述第二伸缩臂上安装有第三输送线组件，所述第三伸缩臂上安装有第四输送线组件。

作为优选，进一步的技术方案是：所述第一输送线组件具有至少两段独立驱动的输送带。

更进一步的技术方案是：所述第三伸缩臂的端部安装有用于与俯仰臂末端连接的法兰盘，所述法兰盘的端面上设有呈水平方向铰链销孔。

更进一步的技术方案是：所述法兰盘上安装有俯仰臂，所述俯仰臂上安装有第五输送线，所述俯仰臂的下部安装有第五驱动油缸，所述俯仰臂的末端上还安装有法兰板。

更进一步的技术方案是：所述主臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂与第三伸缩臂的纵截面均呈正六边形。

更进一步的技术方案是：所述第一输送线组件、第二输送线组件、第三输送线组件与第四输送线组件的两侧均设有线型滑轨，所述线型滑轨分别与各自的输送线组件相平行。

更进一步的技术方案是：所述第一输送线组件、第二输送线组件、第三输送线组件与第四输送线组件均通过各自的托架，分别安装在主臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂上。

更进一步的技术方案是：所述第一输送线组件的起始段还通过转弯输送线与接驳输送线相连通。

更进一步的技术方案是：第一输送线组件、第二输送线组件、第三输送线组件均与主臂保持平行，且所述第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸均与同一个驱动电机动力连接。

更进一步的技术方案是：所述第一输送线组件、第二输送线组件、第三输送线组件上均安装有输送带，所述输送带的滚筒与各自的驱动电机动力连接。