[实用新型]省线式编码器接线结构

权利要求书

1.一种省线式编码器接线结构，包括伺服驱动器和连接于所述伺服驱动器的编码器，其特征在于，所述伺服驱动器的伺服信号端连接有编码器插座(1)，所述编码器的编码信号端连接有编码器插头(2)，所述编码器插座(1)与所述编码器插头(2)相互插接以使伺服信号端电连于所述编码信号端，且所述伺服信号端数量少于编码信号端，且所述编码器插头(2)与编码器插座(1)之间具有用于切换连接于伺服信号端的编码信号端的信号切换机构(3)。

2.根据权利要求1所述的省线式编码器接线结构，其特征在于，所述编码器插座(1)嵌设在伺服驱动器外壳(4)上，且所述伺服驱动器外壳(4)上位于编码器插座(1)的一旁具有安装支架(41)，所述编码器插头(2)上具有用于将编码器插头(2)安装在安装支架(41)上的安装部(21)。

3.根据权利要求2所述的省线式编码器接线结构，其特征在于，所述安装支架(41)包括三个第一连接部(42)，所述安装部(21)包括三个第二连接部(22)，所述第一连接部(42)分别电连于伺服驱动器的供电端、接地端和保护端，所述第二连接部(22)分别电连于编码器的供电端、接地端和保护端，所述第一连接部(42)与第二连接部(22)相互电连以使伺服驱动器的供电端、接地端和保护端分别电连于编码器的供电端、接地端和保护端。

4.根据权利要求2或3所述的省线式编码器接线结构，其特征在于，所述的编码器插座(1)上具有12个第一插接部(11)，所述编码器插头(2)上具有12个第二插接部(23)，所述第一插接部(11)与第二插接部(23)相互插接。

5.根据权利要求4项所述的省线式编码器接线结构，其特征在于，12个第二插接部(23)分别电连于编码器的A^-、A⁺、B^-、B⁺、C^-、C⁺、U^-、U^+、V^-、V⁺、W^-、W⁺编码信号端，且所述第二插接部(23)周向均匀地排列在编码器插座(1)的一端端面。

6.根据权利要求5项所述的省线式编码器接线结构，其特征在于，所述第一插接部(11)包括6个悬空部(111)和6个接线部(112)，悬空部(111)处于空置状态，6个接线部(112)分别电连于伺服驱动器的6个伺服信号端，且所述悬空部(111)和接线部(112)周向间隔均匀地排列在编码器插头(2)的一端端面上。

7.根据权利要求6项所述的省线式编码器接线结构，其特征在于，所述信号切换机构(3)设置在伺服驱动外壳上，且连接于所述编码器插座(1)以控制所述编码器插座(1)进行周向及轴向活动，以使所述伺服信号端能够切换连接的编码信号端。

8.根据权利要求7项所述的省线式编码器接线结构，其特征在于，所述信号切换机构(3)包括旋转电机(31)和伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)固定在所述伺服驱动器外壳(4)上，所述旋转电机(31)固定在所述伸缩气缸(32)的伸缩轴上，所述旋转电机(31)的旋转轴连接于所述编码器插座(1)底部，且所述伸缩气缸(32)和旋转电机(31)均电连于所述伺服驱动器。

9.根据权利要求8项所述的省线式编码器接线结构，其特征在于，所述旋转电机(31)为正反转电机，且所述电机的每次旋转角度为30度的整数倍。

10.根据权利要求9所述的省线式编码器接线结构，其特征在于，所述第一插接部(11)为设置在所述编码器插座(1)上的插接孔/插接柱，所述第二插接部(23)为设置在所述编码器插头(2)上的插接柱/插接孔，所述插接孔与所述插接柱相适应。