[实用新型]省线式编码器接线结构

说明书

本实用新型提供了一种省线式编码器接线结构，包括伺服驱动器和连接于所述伺服驱动器的编码器，所述伺服驱动器的伺服信号端连接有编码器插座，所述编码器的编码信号端连接有编码器插头，所述编码器插座与所述编码器插头相互插接以使伺服信号端电连于所述编码信号端，且所述伺服信号端数量少于编码信号端，且所述编码器插头与编码器插座之间具有用于切换连接于伺服信号端的编码信号端的信号切换机构。能够实现A+与U+，A‑与U‑，B+与V+，B‑与V‑，C+与W+，C‑与W‑共用一个伺服信号端，节省了连接于伺服驱动器的传输配置线和伺服驱动器信号端口使用量，避免了传输线配置成本的浪费。

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，尤其是涉及一种伺服电机防误接结构。

背景技术

编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。编码器通常的输出信号有U+、U-、V+、V-、W+、W-、A+、A-、B+、B-、Z+、Z-以及正负电源线和中性线，其中U、V、W为马达转子磁极位置信号，A、B、Z为转子运转信号，每个信号都是成对出现的，总共15根传输线，这就使得厂家要花费较大的成本来制作编码器与使用编码器的设备之间的电缆，而且用户使用起来比较麻烦，也容易出现错焊、漏焊的错误，并且排查错误困难。而这15根线中，U、V、W信号主要用于提供马达转子磁极位置，因此，U、V、W信号通常只在马达启动前提供即可，当马达正常运转后，U、V、W即处于闲置状态，这就造成了传输线配置成本的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种省线式编码器接线结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种省线式编码器接线结构，包括伺服驱动器和连接于所述伺服驱动器的编码器，所述伺服驱动器的伺服信号端连接有编码器插座，所述编码器的编码信号端连接有编码器插头，所述编码器插座与所述编码器插头相互插接以使伺服信号端电连于所述编码信号端，且所述伺服信号端数量少于编码信号端，且所述编码器插头与编码器插座之间具有用于切换连接于伺服信号端的编码信号端的信号切换机构。

在上述的省线式编码器接线结构中，所述编码器插座嵌设在伺服驱动器外壳上，且所述伺服驱动器外壳上位于编码器插座的一旁具有安装支架，所述编码器插头上具有用于将编码器插头安装在安装支架上的安装部。

在上述的省线式编码器接线结构中，所述安装支架包括三个第一连接部，所述安装部包括三个第二连接部，所述第一连接部分别电连于伺服驱动器的供电端、接地端和保护端，所述第二连接部分别电连于编码器的供电端、接地端和保护端，所述第一连接部与第二连接部相互电连以使伺服驱动器的供电端、接地端和保护端分别电连于编码器的供电端、接地端和保护端。

在上述的省线式编码器接线结构中，所述的编码器插座上具有12个第一插接部，所述编码器插头上具有12个第二插接部，所述第一插接部与第二插接部相互插接。

在上述的省线式编码器接线结构中，12个第二插接部分别电连于编码器的A-、A+、B-、C-、C+、U-、U+、V-、V+、W-、W+编码信号端，且所述第二插接部周向均匀地排列在编码器插座的一端端面。

在上述的省线式编码器接线结构中，所述第一插接部包括6个悬空部和6个接线部，悬空部处于空置状态，6个接线部分别电连于伺服驱动器的6个伺服信号端，且所述悬空部和接线部周向间隔均匀地排列在编码器插头的一端端面上。

在上述的省线式编码器接线结构中，所述信号切换机构设置在伺服驱动外壳上，且连接于所述编码器插座以控制所述编码器插座进行周向及轴向活动，以使所述伺服信号端能够切换连接的编码信号端。