[实用新型]多头精雕机玻璃上下料机械手

权利要求书

1.一种多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：包括底座、移动机构、摆臂机构、旋转机构与吸附治具，两个所述移动机构分别设在底座上，所述摆臂机构设在移动机构上，所述旋转机构与摆臂机构联动连接，若干个吸附治具设在旋转机构上。

2.根据权利要求1所述的多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：所述移动机构包括滑轨、滑块、安装板与第一驱动组件，所述滑轨固定设在底座上，所述滑块滑设在滑轨上，所述安装板固定设在滑块上，所述第一驱动组件设在安装板的底部且通过从动轮与底座滚动接触。

3.根据权利要求2所述的多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、第一主齿轮、若干个第一传动齿轮、皮带、皮带张紧调节机构、动力轴、主动轮与从动轮，所述第一电机设在安装板上，所述第一主齿轮与第一电机连接，若干个第一传动齿轮穿设在同一根轴上，其中一个第一传动齿轮与第一主齿轮啮合，所述动力轴上设有第一副齿轮，所述皮带张紧调节机构设在安装板上，所述主动轮设在动力轴上，若干个从动轮通过转轴设在安装板底部，所述第一传动齿轮、第一副齿轮、主动轮、从动轮、皮带张紧调节机构与滑块通过皮带传动连接，皮带传动带动滑块前后移动。

4.根据权利要求1所述的多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：所述摆臂机构包括第二驱动组件、主动摆臂、从动摆臂、连接杆、第一连接板与第二连接板，所述连接杆可旋转设在两个移动机构之间，两个主动摆臂的一端分别设在连接杆的两端，两个从动摆臂的一端分别可转动设在两个移动机构上，第一连接板与其中一侧的主动摆臂和从动摆臂联接，第二连接板与另一侧的主动摆臂和从动摆臂联接，两个主动摆臂之间通过连接杆连接，所述第二驱动组件与连接杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机、第二主齿轮、第二传动齿轮与第二副齿轮，所述第二主齿轮与第二电机连接，所述第二副齿轮设在连接杆上，所述第二传动齿轮分别与第二主齿轮和第二副齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：所述旋转机构包括第三驱动组件与连接导杆，所述第三驱动组件设在摆臂机构上，所述连接导杆可转动设在摆臂机构上且与第三驱动组件连接，所述连接导杆上穿设有若干个吸附治具。

7.根据权利要求6所述的多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三电机、减速电机、第三主齿轮、第三传动齿轮与第三副齿轮，所述第三电机与减速电机连接，所述第三主齿轮与减速电机连接，所述第三副齿轮设在连接导杆上，所述第三传动齿轮分别与第三主齿轮和第三副齿轮啮合。