[实用新型]多头精雕机玻璃上下料机械手

说明书

本实用新型涉及一种多头精雕机玻璃上下料机械手，包括底座、移动机构、摆臂机构、旋转机构与吸附治具，两个移动机构分别设在底座上，摆臂机构设在移动机构上，旋转机构与摆臂机构联动连接，若干个吸附治具设在旋转机构上，本实用新型的制造成本低，维护成本低，操作技术难度低，能够满足中小型企业的生产要求；替代人工作业，有效提高加工效率，减少不良率，且设备运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤指一种多头精雕机玻璃上下料机械手。

背景技术

现有的多头精雕玻璃行业都是通过人工作业来对精雕CNC机台进行取放料，人工作业进行上下料有以下几个缺陷：人工作业上下料，受作业人员的熟练程度、技术水平差异、甚至工作态度等诸多因素，会造成加工产品质量参差不齐，不良率高，原料浪费大，加工时间长等，同时存在着人员受工伤的几率增大，特别是这种长时间的作业状况；对于多头机来说，人工作业每次只能完成一片料片的上下料，多头上下料时需重复多次才能完成一个加工周期的上下料，效率比较低。随着人工成本越来越高的就业形势，用工成本高已成为很多企业进一步发展的困扰，无形中导致制造成本增加；且‘3C’行业的特殊性：淡旺季对企业的影响尤为明显，用工人数与生产订单统一性很难达到一个较好的匹配，从而导致生产节奏不好控制。

另一种方式是采用关节式机器人配合精雕CNC的作业模式，但这种成本太高，不是一般中小企业所能承受得起，并且技术门槛太高，对使用者的综合素质要求也相对比较高，所以没办法在精雕CNC企业中大量推广。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种多头精雕机玻璃上下料机械手，代替现有的人工作业模式，不仅是对人力资源的极大解放，让机械手代替人工来完成简单、低效的模式，把人力资源用在最能发挥人作为主体价值的地方，同时企业投入的成本相对比较低，一次性投入后，后期只需少量的维护费用，即可达到甚至超过原有人工作业产生的经济效益；机械手生产时其标准化的上下料模式，加工的产品质量统一，生产效率稳定，确保了产品生产的良率，增加产量，节约原料，提高企业竞争力；生产能力灵活可控，可一天24小时不停歇的工作；用机械手上下料，减少车间人员流动，让车间整齐美观；极大的减少了人工成本，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，极大的减少了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：多头精雕机玻璃上下料机械手，包括底座、移动机构、摆臂机构、旋转机构与吸附治具，两个所述移动机构分别设在底座上，所述摆臂机构设在移动机构上，所述旋转机构与摆臂机构联动连接，若干个吸附治具设在旋转机构上。

优选地，所述移动机构包括滑轨、滑块、安装板与第一驱动组件，所述滑轨固定设在底座上，所述滑块滑设在滑轨上，所述安装板固定设在滑块上，所述第一驱动组件设在安装板的底部且通过从动轮与底座滚动接触。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一主齿轮、若干个第一传动齿轮、皮带、皮带张紧调节机构、动力轴、主动轮与从动轮，所述第一电机设在安装板上，所述第一主齿轮与第一电机连接，若干个第一传动齿轮穿设在同一根轴上，其中一个第一传动齿轮与第一主齿轮啮合，所述动力轴上设有第一副齿轮，所述皮带张紧调节机构设在安装板上，所述主动轮设在动力轴上，若干个从动轮通过转轴设在安装板底部，所述第一传动齿轮243、第一副齿轮244、主动轮247、从动轮248、皮带张紧调节机构245与滑块22通过皮带传动连接，皮带传动带动滑块前后移动。

优选地，所述摆臂机构包括第二驱动组件、主动摆臂、从动摆臂、连接杆、第一连接板与第二连接板，所述连接杆可旋转设在两个移动机构之间，两个主动摆臂的一端分别设在连接杆的两端，两个从动摆臂的一端分别可转动设在两个移动机构上，第一连接板与其中一侧的主动摆臂和从动摆臂联接，第二连接板与另一侧的主动摆臂和从动摆臂联接，两个主动摆臂之间通过连接杆连接，所述第二驱动组件与连接杆传动连接。