[实用新型]一种数字航空倾斜摄影测量装置

权利要求书

1.一种数字航空倾斜摄影测量装置，其特征在于：包括安装座(1)、第一倾斜摄像头(2)、第二倾斜摄像头(3)、竖直摄像头(4)、驱动电机(5)，所述驱动电机(5)固定安装在所述安装座(1)上，所述安装座(1)底部中央竖直安装有所述竖直摄像头(4)且所述竖直摄像头(4)两侧分别设置所述第一倾斜摄像头(2)、第二倾斜摄像头(3)，所述第一倾斜摄像头(2)、第二倾斜摄像头(3)与所述竖直摄像头(4)设置在同一直线上并相对竖直摄像头(4)对称设置，所述第一倾斜摄像头(2)、第二倾斜摄像头(3)的身部中段外围均固定安装有球形卡位块(6)，所述安装座(1)底部第一倾斜摄像头(2)、第二倾斜摄像头(3)安装位置设置有球形卡位槽(7)，所述球形卡位块(6)安装在所述球形卡位槽(7)中在一定角度范围内转自由转动，所述第一倾斜摄像头(2)、第二倾斜摄像头(3)尾部均连接有连接杆(8)且所述连接杆(8)的另一端分别连接在第一转向齿轮(9)、第二转向齿轮(10)的边缘位置，所述第一转向齿轮(9)、第二转向齿轮(10)以相对转动的方式安装在所述安装座(1)上，所述第一转向齿轮(9)、第二转向齿轮(10)分别通过第一离合装置(11)、第二离合装置(12)与所述驱动电机(5)动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种数字航空倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述安装座(1)内还安装有单片机(13)、图像存储模块(14)，所述驱动电机(5)、第一离合装置(11)、第二离合装置(12)的控制单元均与所述单片机(13)信号连接，所述单片机(13)通过数据线与所述第一倾斜摄像头(2)、第二倾斜摄像头(3)、竖直摄像头(4)、图像存储模块(14)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种数字航空倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述安装座(1)顶部固定安装有固定座，所述固定座通过固定螺钉水平固定安装在航空飞机的机身底部。

4.根据权利要求1所述的一种数字航空倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第一离合装置(11)、第二离合装置(12)的两侧分别固定连接有转动齿轮(15)、传动齿轮(16)且两组传动齿轮(16)分别与第一转向齿轮(9)、第二转向齿轮(10)啮合连接，所述驱动电机(5)的转动轴上固定安装有动力齿轮(17)，所述动力齿轮(17)分别与所述第一离合装置(11)、第二离合装置(12)上连接的传动齿轮(16)啮合连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种数字航空倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第一转向齿轮(9)、第二转向齿轮(10)、传动齿轮(16)均以相对转动的方式安装在所述安装座(1)上，所述第一转向齿轮(9)、第二转向齿轮(10)、传动齿轮(16)相对安装座(1)的安装处均固定连接有环形导轨且所述安装座(1)相对各组环形导轨安装位置均设置环形凹槽，所述环形导轨与环形凹槽卡接并保持相对转动。

6.根据权利要求1所述的一种数字航空倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述连接杆(8)的两端分别与所述第一转向齿轮(9)、第一倾斜摄像头(2)尾部或第二转向齿轮(10)、第二倾斜摄像头(3)尾部铰链连接。