[实用新型]一种数字航空倾斜摄影测量装置

说明书

本实用新型公开了一种数字航空倾斜摄影测量装置，其中，安装座底部同一直线安装第一、二倾斜摄像头、竖直摄像头且第一、二倾斜摄像头相对竖直摄像头对称，第一、二倾斜摄像头中段外围安装球形卡位块并卡接在安装座设置的球形卡位槽中保持转动，第一、二倾斜摄像头尾部通过连接杆分别连接第一转向齿轮、第二转向齿轮的边缘位置，第一转向齿轮、第二转向齿轮以相对转动的方式安装在安装座上，第一转向齿轮、第二转向齿轮分别通过第一离合装置、第二离合装置与所述驱动电机动力连接。本实用新型具有结构简单、测量准确且广角度摄影测量的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及航空摄影技术领域，具体的说是一种数字航空倾斜摄影测量装置。

背景技术

目前，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求， GIS已经从二维尺度发展到三维尺度，三维数字城市模型是数字地球的重要组成部分。构造三维数字城市模型一般包括几何建模和纹理重建两部分工作，目前无论是几何建模，还是纹理重建在具体实现方法上种类繁多，但均存在相同的缺点：一是数据源较多，卫星影像、垂直摄影影像、LIDAR数据、全站仪等地面设备所采集的线画图数据、地面人工采集的纹理照片等，二是几何建模与纹理重建之间数据源不通用，三是后处理软件繁多，处理流程复杂，自动化程度较低，生产周期较长，四是生产成本大。因此，需针对三维数字城市模型构造的要求，开发出专有的硬件平台获取较为完整的数据，从源头上改变目前三维数字城市模型的生产状态。

专利号为CN 203231750 U的一种数字航空倾斜摄影测量装置，包括支架，所述支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机，四台倾斜拍摄的相机环向安装于支架上，所述四台倾斜相机沿环向均布安装，其轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同，方向依次指向四个方向，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构；所述支架为矩形，其边长c为380mm，镜头通过安装孔安装于支架上，镜头轴线和支架矩形平面夹角β为45度，安装孔中心相距a为182.45mm，安装孔的直径R为95mm。本实用新型结构简单、牢固，便于安装和更换相机，能够高效完成对被摄物多角度的拍摄，更加全面、清晰收集被摄建筑物的多方位影像信息。但是其摄像头使用数量过多无形中增加了生产成本，同时其安装的下视相机方向角度均为固定，不能对其角度进行调节以增大拍摄角度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种结构简单、测量准确且广角度摄影测量的数字航空倾斜摄影测量装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种数字航空倾斜摄影测量装置，包括安装座、第一倾斜摄像头、第二倾斜摄像头、竖直摄像头、驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述安装座上，所述安装座底部中央竖直安装有所述竖直摄像头且所述竖直摄像头两侧分别设置所述第一倾斜摄像头、第二倾斜摄像头，所述第一倾斜摄像头、第二倾斜摄像头与所述竖直摄像头设置在同一直线上并相对竖直摄像头对称设置，所述第一倾斜摄像头、第二倾斜摄像头的身部中段外围均固定安装有球形卡位块，所述安装座底部第一倾斜摄像头、第二倾斜摄像头安装位置设置有球形卡位槽，所述球形卡位块安装在所述球形卡位槽中在一定角度范围内转自由转动，所述第一倾斜摄像头、第二倾斜摄像头尾部均连接有连接杆且所述连接杆的另一端分别连接在第一转向齿轮、第二转向齿轮的边缘位置，所述第一转向齿轮、第二转向齿轮以相对转动的方式安装在所述安装座上，所述第一转向齿轮、第二转向齿轮分别通过第一离合装置、第二离合装置与所述驱动电机动力连接。

所述安装座内还安装有单片机、图像存储模块，所述驱动电机、第一离合装置、第二离合装置的控制单元均与所述单片机信号连接，所述单片机通过数据线与所述第一倾斜摄像头、第二倾斜摄像头、竖直摄像头、图像存储模块相连接。

所述安装座顶部固定安装有固定座，所述固定座通过固定螺钉水平固定安装在航空飞机的机身底部。