[实用新型]一种具有保护功能的服务机器人系统有效
| 申请号： | 201920664803.5 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN210678719U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 何国斌 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 保护 功能 服务 机器人 系统 | ||
1.一种具有保护功能的服务机器人系统，其特征在于，所述具有保护功能的服务机器人系统包括执行器；所述执行器包括至少一个驱动单元，所述驱动单元连接驱动控制电路的输出端；所述驱动控制电路包括限压单元；
所述限压单元，用于限制输入所述驱动单元的电压在预设的电压阈值的范围内，以限制所述驱动单元的运动速度在安全的运动速度阈值范围内；
所述限压单元包括分压模块或变压模块；
所述分压模块包括：分压电阻、分压电容、分压MOS管或稳压器；
所述限压单元包括：变压器。
2.根据权利要求1所述的具有保护功能的服务机器人系统，其特征在于，所述电压阈值为所述驱动单元的额定电压的1/3。
3.根据权利要求1所述的具有保护功能的服务机器人系统，其特征在于，所述服务机器人系统为按摩机器人系统。
4.一种具有保护功能的服务机器人系统，其特征在于，所述具有保护功能的服务机器人系统包括执行器；所述执行器包括至少一个驱动单元，所述驱动单元连接驱动控制电路的输出端；所述驱动控制电路包括限流单元；
所述限流单元，用于限制输入所述驱动单元的电流在预设的电流阈值的范围内，以限制所述驱动单元输出的扭矩/力在安全的扭矩/力阈值范围内；
所述限流单元包括：PID限流控制器。
5.根据权利要求4所述的具有保护功能的服务机器人系统，其特征在于，所述电流阈值为所述驱动单元的额定电流的1/3。
6.根据权利要求4所述的具有保护功能的服务机器人系统，其特征在于，所述服务机器人系统为按摩机器人系统。
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