[实用新型]一种具有保护功能的服务机器人系统

说明书

本实用新型提供一种具有保护功能的服务机器人系统。其中，驱动控制电路包括限压单元；限压单元，用于限制输入驱动单元的电压在预设的电压阈值的范围内，以限制驱动单元的运动速度在安全的运动速度阈值范围内。采用本实用新型的技术方案，可以保护服务对象的安全。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种具有保护功能的服务机器人系统。

背景技术

服务机器人系统应用在各个服务领域，比如：按摩、陪护、医疗、教育、食材料理、销售等等，为人们带来了方便。但机器人带来的安全问题不容忽视，时有发生服务机器人伤人事件。

尤其以按摩机器人为例，由于按摩机器人系统能够节省人力，减少对人工按摩技师和技师按摩技能的依赖，因此能更加方便按摩对应对按摩的体验要求，因此得到了广泛的应用。

由于按摩机器人是直接针对服务对象进行按摩的，而服务对象一般为人，而往往在按摩过程中需要控制机器人施加给服务对象一定的作用力，因此对服务对象的安全隐患尤其不能忽视。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种具有保护功能的服务机器人系统。

本实用新型第一方面提供一种驱动单元的驱动控制电路，用于保护服务机器人系统，所述驱动控制电路包括限压单元；

所述限压单元，用于限制输入所述驱动单元的电压在预设的电压阈值的范围内，以限制所述驱动单元的运动速度在安全的运动速度阈值范围内。

进一步，所述限压单元包括分压模块和变压模块。

进一步，所述电压阈值为所述驱动单元的额定电压的1/3。

进一步，所述服务机器人系统为按摩机器人系统。

本实用新型第二方面提供一种驱动单元的驱动控制电路，用于保护服务机器人系统，所述驱动控制电路包括限流单元；

所述限流单元，用于限制输入所述驱动单元的电流在预设的电流阈值的范围内，以限制所述驱动单元输出的扭矩/力在安全的扭矩/力阈值范围内。

进一步，所述限流单元包括限流传感器。

进一步，所述电流阈值为所述驱动单元的额定电流的1/3。

进一步，所述服务机器人系统为按摩机器人系统。

本实用新型第三方面提供一种驱动单元，所述驱动单元连接上面任一项所述的驱动控制电路的输出端。

本实用新型第四方面提供一种具有保护功能的服务机器人系统，所述具有保护功能的服务机器人系统包括执行器；所述执行器包括至少一个驱动单元，所述驱动单元连接上面任一项所述的驱动控制电路的输出端。

进一步，所述服务机器人系统为按摩机器人系统。

由于采用限压单元，将输入驱动单元的电压限制在电压阈值的范围内，从而可以限制驱动单元的运动速度在安全速度阈值的范围内，从而限制执行器输出的动能，可以预先将执行器的运动速度限制在安全范围内，因此起到了对服务对象保护的作用。

另外，由于采用限流单元，将输入驱动单元的电流限制在电流阈值的范围内，从而可以限制驱动单元输出的扭矩/力在安全扭矩/力阈值的范围内，从而限制执行器输出的按摩力的大小，可以预先将执行器输出的按摩力限制在安全范围内，因此起到了对服务对象保护的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。