[实用新型]可调式机械爪有效
| 申请号： | 201920664963.X | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN209774694U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 钟福增 | 申请（专利权）人： | 钟福增 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 44220 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 514331 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹臂 驱动气缸 驱动装置 安装架 夹持 本实用新型 连接头 枢接处 摆动 可调式机械 驱动 夹持性能 交错设置 距离可调 包装袋 闭合时 辅助臂 机械爪 输出轴 枢接 推板 下料 | ||
1.可调式机械爪，其特征在于：包括：
机架、对称安装于机架上的两个夹臂，两个夹臂分别由对应的驱动装置驱动，使两个夹臂实现闭合/张开动作；
所述的夹臂包括：安装架、设置于安装架上的数个L型杆，安装架枢接于机架上且由驱动装置驱动绕枢接处摆动；两个夹臂闭合时两个夹臂上的L型杆相交错设置；
所述的驱动装置包括：安装于机架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的连接头，驱动气缸通过连接头驱动夹臂绕枢接处摆动。
2.根据权利要求1所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的机架上设置有枢接轴；所述的安装架包括：第一安装板、枢接套以及连接于第一安装板和枢接套之间的弧形杆，所述的枢接套套设于机架的枢接轴上，所述的L型杆安装于第一安装板上。
3.根据权利要求2所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的枢接套上成型有连接杆，连接杆枢接于连接头。
4.根据权利要求3所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的驱动气缸于机架上倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的夹臂上设置有辅助臂，辅助臂设置有两个夹臂相对应的内侧。
6.根据权利要求5所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的辅助臂包括：爪片以及连接于枢接套上的连接部，爪片上设有爪臂。
7.根据权利要求6所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的爪臂与夹臂上的L型杆相错开。
8.根据权利要求1所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的机架底部设置有推板，推板设置有两个夹臂的中间位置，推板设置有两个。
9.根据权利要求8所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的推板通过导杆连接于机架底部，机架底部设置有竖向气缸，竖向气缸的输出轴连接于推板的顶面，推动推板上下移动。
10.根据权利要求1所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的两个夹臂于机架上可相对移动以调整两夹臂间距离。
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