[实用新型]可调式机械爪

说明书

本实用新型公开了一种可调式机械爪，包括：机架、夹臂和驱动装置；所述的夹臂包括：安装架、设置于安装架上的数个L型杆，安装架枢接于机架上且由驱动装置驱动绕枢接处摆动；两个夹臂闭合时两个夹臂上的L型杆相交错设置；所述的驱动装置包括：安装于机架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的连接头，驱动气缸通过连接头驱动夹臂绕枢接处摆动。本实用新型为新型的机械爪，能够适用于夹持柔性的物品如包装袋时使用，夹持性能好；并且在夹臂内侧设置有辅助臂，夹持更加稳定，使用效果更好；两个夹臂之间距离可调，能够适用于不同规格的物品进行夹持，适用范围更广；再有，机架底部设有推板，能够辅助下料，整个性能更佳。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体的说是涉及可调式机械爪。

背景技术

机械臂是用于取料用的，不同的工件在取料时所用的机械臂结构均不相同；机械臂常有的有机械夹，具有左夹臂和右夹臂，左右夹臂闭合时夹取工件，然后左右夹臂是具有接触面的，通过接触面进行夹持动作的。

但是，现有技术中的机械臂如气动夹等，只适用于夹持有一定体积的工件，对于一些小体积的工件或者一些塑料袋、保证袋等软质型的产品，是无法夹取的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可调式机械爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：可调式机械爪，包括：机架、对称安装于机架上的两个夹臂，两个夹臂分别由对应的驱动装置驱动，使两个夹臂实现闭合/张开动作；所述的夹臂包括：安装架、设置于安装架上的数个L型杆，安装架枢接于机架上且由驱动装置驱动绕枢接处摆动；两个夹臂闭合时两个夹臂上的L型杆相交错设置；所述的驱动装置包括：安装于机架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的连接头，驱动气缸通过连接头驱动夹臂绕枢接处摆动。

优选的技术方案中，所述的机架上设置有枢接轴。

优选的技术方案中，所述的安装架包括：第一安装板、枢接套以及连接于第一安装板和枢接套之间的弧形杆，所述的枢接套套设于机架的枢接轴上，所述的L型杆安装于第一安装板上。

优选的技术方案中，所述的枢接套上成型有连接杆，连接杆枢接于连接头。

优选的技术方案中，所述的驱动气缸于机架上倾斜设置。

优选的技术方案中，所述的夹臂上设置有辅助臂，辅助臂设置有两个夹臂相对应的内侧。

优选的技术方案中，所述的辅助臂包括：爪片以及连接于枢接套上的连接部，爪片上设有爪臂。

优选的技术方案中，所述的爪臂与夹臂上的L型杆相错开。

优选的技术方案中，所述的机架底部设置有推板，推板设置有两个夹臂的中间位置。

优选的技术方案中，所述的推板通过导杆连接于机架底部，机架底部设置有竖向气缸，竖向气缸的输出轴连接于推板的顶面，推动推板上下移动。

优选的技术方案中，所述的两个夹臂于机架上可相对移动以调整两夹臂间距离。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型为新型的机械爪，能够适用于夹持柔性的物品如包装袋时使用，夹持性能好；并且在夹臂内侧设置有辅助臂，夹持更加稳定，使用效果更好；两个夹臂之间距离可调，能够适用于不同规格的物品进行夹持，适用范围更广；再有，机架底部设有推板，能够辅助下料，整个性能更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。