[实用新型]一种智能交通指挥机器人技术装置

说明书

本实用新型公开了一种智能交通指挥机器人技术装置，包括固定台，所述固定台的底部固定连接有底座，且所述固定台的中心开设有限位槽，所述限位槽内插入有旋转台，所述旋转台的底端侧壁固定连接有限位块，其两侧顶端侧壁均固定连接有摇把，且所述旋转台的上方设置有机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有太阳能板，所述机器人本体的底部固定连接有升降架，所述升降架的下方设置有高度调节机构。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能交通指挥机器人技术装置。

背景技术

交通指挥机器人是目前应用十分广泛的一种机器人，包括机器人本体和设置在本体内的控制面板，机器人本体上设有信号等以及等做出相应动作的关节臂，它能够与控制端进行数据交互完成信号灯转换、手势指挥等交通动作，充分解决交通警察人手短缺、监控指挥不足等突出问题。现有的交通指挥机器人大多为一体化设计，其结构固定，无法调节机器人本体的高度，从而使得其所能展示的范围偏窄，不能让更多的司机和行人看到，继而影响了指挥的效果，并且现有的交通指挥机器人不能随意旋转角度，使得其工作范围进一步受到了限制。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的交通指挥机器人结构固定，不能调节高度和角度，工作范围小的缺陷，提供一种智能交通指挥机器人技术装置。所述一种智能交通指挥机器人技术装置具有结构设计合理，稳定性高，可根据需要调节高度和角度，工作范围广等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能交通指挥机器人技术装置，包括固定台，所述固定台的底部固定连接有底座，且所述固定台的中心开设有限位槽，所述限位槽内插入有旋转台，所述旋转台的底端侧壁固定连接有限位块，其两侧顶端侧壁均固定连接有摇把，且所述旋转台的上方设置有机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有太阳能板，所述机器人本体的底部固定连接有升降架，所述升降架的下方设置有高度调节机构。

优选的，所述高度调节机构包括液压缸，所述液压缸安装在旋转台上，其两侧均设置有固定架，且所述液压缸的输出轴顶端固定连接有传动块，所述传动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接在升降架的底部。

优选的，所述传动块的两端均固定连接有轮架，所述轮架为U字形，其内壁固定连接有轮轴，所述轮轴的轴身活动连接有导轮，所述导轮的轮壁表面均匀分布有若干个轮齿，所述固定架的内壁表面均匀分布有若干个与导轮轮齿相啮合的条齿。

优选的，所述固定架的L形，其外壁开设有滑槽，所述滑槽的槽壁固定连接有导杆，所述导杆的杆身套设有套管，所述套管的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在升降架的底端内壁。

优选的，所述底座的底部中心开设有凹槽，凹槽内固定连接有配重块，且所述底座的底部表面设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。

优选的，所述摇把的末端套设有防滑套，所述防滑套为硅胶套结构，其表面均匀分布有若干个半球形防滑凸粒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的智能交通指挥机器人技术装置结构设计合理，稳定性高，利用机器人本体可实现智能交通指挥，通过太阳能板可吸收太阳能来对机器人本体进行供电，从而可节省能源，另一方面也可起到挡雨的作用，以防止下雨时机器人本体7因遇水而短路，通过高度调节机构可调节机器人本体的高度，从而可扩大该智能交通指挥机器人的工作范围，通过握住并转动摇把可带动旋转台在限位槽内转动，继而可带动机器人本体一起旋转，从而可根据需要调节机器人本体的角度，以便能够更准确的完成指挥交通的工作，同时也进一步扩大了该智能交通指挥机器人的工作范围，使指挥的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图。