[实用新型]弹丸收集装置及测试系统有效
申请号: | 201920667540.3 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN210141815U | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 潘子荣;孙成芃 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | F41J13/00 | 分类号: | F41J13/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 郭晓龙;刘芳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹丸 收集 装置 测试 系统 | ||
1.一种弹丸收集装置,其特征在于,包括:
箱体、循环通道、收集箱和传送机构;
所述箱体设有供发射装置发射的弹丸进入所述箱体内的开口;
所述收集箱能够停留在第一位置和第二位置;在所述收集箱位于所述第一位置时,所述收集箱与所述箱体连通,用于收集所述箱体内洒落的弹丸;在所述收集箱位于所述第二位置时,所述收集箱与所述循环通道连通,以将收集到的弹丸倒入所述循环通道中;
所述传送机构与所述收集箱相配合,以驱动所述收集箱在所述第一位置和第二位置之间运动;
所述循环通道用于与所述发射装置相连接,以将所述收集箱中收集到的弹丸回送到所述发射装置中。
2.根据权利要求1所述的弹丸收集装置,其特征在于,所述箱体内设有收集通道,所述收集通道用于收集由所述发射装置发射入所述箱体内的弹丸,所述收集通道设有弹丸通过孔,所述收集箱位于所述第一位置时,所述弹丸通过孔处于打开状态且所述收集通道与所述收集箱相连通,所述收集箱位于第二位置时,所述弹丸通过孔处于封闭状态且所述收集通道与所述收集箱未连通。
3.根据权利要求2所述的弹丸收集装置,其特征在于,所述第一位置位于所述箱体的侧下方,所述收集通道的底面为所述箱体的底面,所述箱体的底面朝向所述第一位置倾斜,所述箱体的侧壁上设有连接所述箱体的底面的所述弹丸通过孔,所述收集箱内形成有用于容纳弹丸的空腔,所述收集箱的顶面形成有与所述空腔相连的通孔,所述收集箱位于所述第一位置时,所述弹丸通过孔位于所述通孔的上方。
4.根据权利要求3所述的弹丸收集装置,其特征在于,所述弹丸收集装置还设有与所述弹丸通过孔相适配的门板,以及与所述门板连接的弹性件,所述收集箱由所述第二位置向所述第一位置移动时,所述收集箱的底板抵顶在所述门板的下端,以驱动所述门板远离所述弹丸通过孔并使所述弹丸通过孔打开,所述收集箱由所述第一位置向所述第二位置移动时,所述收集箱的底板脱离所述门板,以使所述门板在所述弹性件的弹性恢复力下靠近所述弹丸通过孔并封闭所述弹丸通过孔。
5.根据权利要求1所述的弹丸收集装置,其特征在于,所述循环通道位于所述箱体的上方,所述循环通道的底面朝向所述发射装置倾斜,所述第二位置位于所述循环通道的侧上方。
6.根据权利要求5所述的弹丸收集装置,其特征在于,所述循环通道还包括两个相对设置的两端,靠近所述发射装置的一端的长度小于靠近另一端的长度,且靠近所述发射装置的一端的两侧分别设有侧板,所述侧板沿所述循环通道的底面的倾斜方向延伸,以形成连接所述发射装置的弹丸回收出口。
7.根据权利要求1所述的弹丸收集装置,其特征在于,所述收集箱包括朝向所述箱体的第一侧板和倾斜设置的底板,所述第一侧板与所述底板铰接,在所述收集箱位于所述第二位置时,所述第一侧板能够在所述收集箱内的弹丸的重力作用下打开,以使所述收集箱与所述循环通道连通。
8.根据权利要求1所述的弹丸收集装置,其特征在于,所述传送机构包括设置在所述第一位置的第一挡板、设置在所述第二位置的第二挡板、传动件和传送电机,所述第一挡板和第二挡板之间设有轨道,所述收集箱可移动的设置在所述轨道上,所述收集箱通过所述传动件与所述传送电机连接,所述传送电机驱动所述传动件以带动所述收集箱沿所述轨道移动。
9.根据权利要求1所述的弹丸收集装置,其特征在于,所述循环通道的上方还设有弹丸筛分机构,在所述收集箱位于所述第二位置时,所述收集箱内的弹丸通过所述弹丸筛分机构后落入所述循环通道中。
10.根据权利要求9所述的弹丸收集装置,其特征在于,所述弹丸筛分机构包括多根平行设置的筛分辊,相邻的两个所述筛分辊之间具有多个间距,以供具有不同直径的弹丸通过;或,
所述弹丸筛分机构包括筛网,所述筛网水平设置,所述筛网至少包括两种不同直径的网孔,以供具有不同直径的弹丸通过。
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