[实用新型]弹丸收集装置及测试系统

说明书

本实用新型提供一种弹丸收集装置及测试系统，弹丸收集装置包括箱体、循环通道、收集箱和传送机构，箱体上设有开口，发射装置发射的弹丸通过开口射入箱体内，从而将弹丸的反弹空间限制在箱体内，不易对测试人员造成人身伤害。传送机构能够驱动收集箱在第一位置和第二位置之间运动，当收集箱位于第一位置时，收集箱与箱体连通，可以收集箱体内洒落的弹丸，当收集箱位于第二位置时，收集箱与循环通道连通联通，可以将收集到的弹丸倒入循环通道中，循环通道与发射装置连接，进而可以将弹丸回送到发射装置中，从而无需人工收集散落的弹丸，降低了人工成本，且弹丸可以一直循环利用，减少了测试过程中弹丸的需求量，提高了测试效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种弹丸收集装置及测试系统。

背景技术

机器人大赛是射击对抗类的机器人比赛，参赛队员需要控制机器人在复杂的场地中移动并发射弹丸，攻击对方机器人和基地，从而赢得比赛。在设计机器人时，需要对机器人的装甲模块的受击打寿命、击打感应性能或发射装置的性能进行测试，以设计出符合要求的机器人。

现有技术中，例如，对机器人的装甲模块的受击打寿命进行测试时，需要将机器人的发射装置对准检测模块，然后由发射装置将弹丸射向检测模块，射击后通过观察并结合专业的测量设备测量检测模块的相关数据，从而得出检测模块的寿命测试结果。

但是，上述过程中存在以下问题：由于测试是在开放环境下进行的，弹丸射击可能会反弹，反弹的弹丸容易对测试人员造成伤害；反弹的弹丸随意洒落在四周，需要对洒落的弹丸进行打扫收集，由于测试过程对弹丸的需求量大，故导致打扫收集工作量很大。

实用新型内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种弹丸收集装置及测试系统。

本实用新型一实施例提供一种弹丸收集装置，包括：

箱体、循环通道、收集箱和传送机构；

所述箱体设有供发射装置发射的弹丸进入所述箱体内的开口；

所述收集箱能够停留在第一位置和第二位置；在所述收集箱位于所述第一位置时，所述收集箱与所述箱体连通，用于收集所述箱体内洒落的弹丸；在所述收集箱位于所述第二位置时，所述收集箱与所述循环通道连通，以将收集到的弹丸倒入所述循环通道中；

所述传送机构与所述收集箱相配合，以驱动所述收集箱在所述第一位置和第二位置之间运动；

所述循环通道用于与所述发射装置相连接，以将所述收集箱中收集到的弹丸回送到所述发射装置中。

如上所述的弹丸收集装置，可选地，所述箱体内设有收集通道，所述收集通道用于收集由所述发射装置发射入所述箱体内的弹丸，所述收集通道设有弹丸通过孔，所述收集箱位于所述第一位置时，所述弹丸通过孔处于打开状态且所述收集通道与所述收集箱相连通，所述收集箱位于第二位置时，所述弹丸通过孔处于封闭状态且所述收集通道与所述收集箱未连通。

如上所述的弹丸收集装置，可选地，所述第一位置位于所述箱体的侧下方，所述收集通道的底面为所述箱体的底面，所述箱体的底面朝向所述第一位置倾斜，所述箱体的侧壁上设有连接所述箱体的底面的所述弹丸通过孔，所述收集箱内形成有用于容纳弹丸的空腔，所述收集箱的顶面形成有与所述空腔相连的通孔，所述收集箱位于所述第一位置时，所述弹丸通过孔位于所述通孔的上方。

如上所述的弹丸收集装置，可选地，所述弹丸收集装置还设有与所述弹丸通过孔相适配的门板，以及与所述门板连接的弹性件，所述收集箱由所述第二位置向所述第一位置移动时，所述收集箱的底板抵顶在所述门板的下端，以驱动所述门板远离所述弹丸通过孔并使所述弹丸通过孔打开，所述收集箱由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述收集箱的底板脱离所述门板，以使所述门板在所述弹性件的弹性恢复力下靠近所述弹丸通过孔并封闭所述弹丸通过孔。