[实用新型]一种自动换刀系统

权利要求书

1.一种自动换刀系统，包括主机(1)，所述主机(1)设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴(2)以及可移动至所述电主轴(2)下方的工作台(3)，其特征在于，所述自动换刀系统还包括：

刀盘座(4)，设置于所述主机(1)上，其上放置有用于摆放刀具的刀盘(41)；

换刀座，用于放置新刀具以及所述电主轴(2)退下的旧刀具；

抓刀机构(6)，安装于所述主机(1)上，用于将所述刀盘(41)中的新刀具放置于所述换刀座，以及将所述换刀座上的旧刀具放置于所述刀盘(41)；

刀盘输送机构(7)，可移动地置于所述主机(1)的一侧，用于更换所述刀盘座(4)上的刀盘(41)，所述刀盘输送机构(7)放置有每个所述电主轴(2)所需的刀盘(41)。

2.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，还包括刀库，所述刀盘输送机构(7)能移动至所述刀库，所述刀库能够对所述刀盘输送机构(7)上的所述刀盘(41)进行刀具的回收和补充。

3.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，所述刀盘输送机构(7)包括放置所述刀盘(41)的柜体(71)，以及位于所述柜体(71)上的第一机械手(72)，所述第一机械手(72)用于将所述柜体(71)内的刀盘(41)更换至所述刀盘座(4)，以及将所述刀盘座(4)上的刀盘(41)更换至所述柜体(71)。

4.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，所述抓刀机构(6)包括固定于所述主机(1)上的横梁(61)，以及相对于所述横梁(61)可移动的第二机械手(62)，所述第二机械手(62)用于取放刀具于所述刀盘(41)。

5.根据权利要求4所述的自动换刀系统，其特征在于，所述电主轴(2)设置有多个，所述第二机械手(62)设置有一个，且所述第二机械手(62)能沿第一方向移动，所述第一方向与所述电主轴(2)的分布方向相同。

6.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，在所述抓刀机构(6)固定时，所述换刀座设置于所述刀盘座(4)上；

或者，在所述刀盘座(4)固定时，所述换刀座设置于所述工作台(3)上；

或者，在所述抓刀机构(6)和所述刀盘座(4)均可移动时，所述换刀座设置于所述刀盘座(4)或所述工作台(3)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动换刀系统，其特征在于，还包括刀具检测机构(8)，用于对所述新刀具和所述旧刀具进行刀检。