[实用新型]一种自动换刀系统

说明书

本实用新型属于加工设备领域，公开了一种自动换刀系统，自动换刀系统包括主机，设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴及可移动至电主轴下方的工作台；刀盘座，设置于主机上，其上放置有摆放刀具的刀盘；换刀座，用于放置新刀具以及电主轴退下的旧刀具；抓刀机构，安装于主机上，用于将刀盘中的新刀具放置于换刀座，以及将换刀座上的旧刀具放置于刀盘；刀盘输送机构，可移动地置于主机的一侧，用于更换刀盘座上的刀盘，刀盘输送机构内放置有每个电主轴所需的刀盘。本实用新型的自动换刀系统，能够实现对加工设备的自动换刀，减少人工操作，降低出错概率，提高了加个设备的稼动率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，尤其涉及一种自动换刀系统。

背景技术

在PCB行业，随着PCB钻孔机和铣边机等设备的逐步成熟，厂内加工规模的日益扩大，降低劳动力成本、提升自动化程度的需求被提上日程。自动化车间、无人车间的理念逐步渗透到实践中。

目前，在PCB钻孔机和铣边机等设备中，通常是通过增加设备上刀库容量，来减少换刀次数，进而减少人工操作，但是当换刀时，依旧需要人工换刀，无法实现自动化换刀，而且增加刀库容量，也会导致整个设备过于庞大。而且设备加工过程中，如果无备用新刀，则需要人工替换补齐，耗时耗力。此外，现有PCB钻孔机和铣边机的刀具排放在其工作台上，要更换刀具或者排列刀具时设备必须停机，之后将工作台移动至最前端，操作人员才能进行刀具的更换，降低了设备稼动率。因此，亟需一种能够实现自动换刀的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换刀系统，实现自动换刀，有效提高设备稼动率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动换刀系统，包括主机，所述主机设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴以及可移动至所述电主轴下方的工作台，所述自动换刀系统还包括：

刀盘座，设置于所述主机上，其上放置有用于摆放刀具的刀盘；

换刀座，用于放置新刀具以及所述电主轴退下的旧刀具；

抓刀机构，安装于所述主机上，用于将所述刀盘中的新刀具放置于所述换刀座，以及将所述换刀座上的旧刀具放置于所述刀盘；

刀盘输送机构，可移动地置于所述主机的一侧，用于更换所述刀盘座上的刀盘，所述刀盘输送机构内放置有每个所述电主轴所需的刀盘。

作为优选，还包括刀库，所述刀盘输送机构能移动至所述刀库，所述刀库能够对所述刀盘输送机构上的刀盘进行刀具的回收和补充。

作为优选，所述刀盘输送机构包括放置所述刀盘的柜体，以及位于所述柜体上的第一机械手，所述第一机械手用于将所述柜体内的刀盘更换至所述刀盘座，以及将所述刀盘座上的刀盘更换至所述柜体。

作为优选，所述抓刀机构包括固定于所述主机上的横梁，以及相对于所述横梁可移动的第二机械手，所述第二机械手用于取放刀具于所述刀盘。

作为优选，所述电主轴设置有多个，所述第二机械手设置有一个，且所述第二机械手能沿第一方向移动，所述第一方向与所述电主轴的分布方向相同。

作为优选，在所述抓刀机构固定时，所述换刀座设置于所述刀盘座上；

或者，在所述刀盘座固定时，所述换刀座设置于所述工作台上；

或者，在所述抓刀机构和所述刀盘座均可移动时，所述换刀座设置于所述刀盘座或所述工作台上。

作为优选，还包括刀具检测机构，用于对所述新刀具和所述旧刀具进行刀检。

本实用新型还提供一种换刀方法，应用于上述的自动换刀系统，包括：