[实用新型]一种变体机翼垂直起降无人机

权利要求书

1.一种变体机翼垂直起降无人机，包括无人机本体及安装在无人机本体上的多个动力组件，所述无人机本体包括机翼，所述动力组件用于产生沿着无人机本体纵向方向的推力或拉力，其特征在于，所述动力组件沿着无人机本体的横向方向排布；

在无人机本体的横向方向上，无人机本体由多个分部依次串联而成，任意相邻的两分部均可相对翻转，且所述翻转的翻转轴的朝向为：一端朝向无人机本体的前端、另一端朝向无人机本体的后端；

所述动力组件至少有三个，且动力组件分布在不同的分部上。

2.根据权利要求1所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，所述分部包括沿着无人机本体横向方向依次排布的第一机翼(2)、第二机翼(1)及第三机翼(3)，所述第一机翼(2)、第二机翼(1)及第三机翼(3)上均固定有动力组件；

所述翻转轴的轴线方向沿着无人机本体的纵向方向，且所述相对翻转可翻转至第一机翼(2)、第二机翼(1)、第三机翼(3)三者位于同一平面上。

3.根据权利要求2所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，所述无人机本体仅由第一机翼(2)、第二机翼(1)及第三机翼(3)组成。

4.根据权利要求2所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，所述动力组件包括第一动力组件(4)、第二动力组件(5)、第三动力组件(6)及第四动力组件(7)，所述第一动力组件(4)安装在第一机翼(2)的自由端，所述第四动力组件(7)安装在第三机翼(3)的自由端，所述第二动力组件(5)安装在第二机翼(1)与第一机翼(2)的连接位置，所述第三动力组件(6)安装在第三机翼(3)与第二机翼(1)的连接位置。

5.根据权利要求1所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，还包括用于实现所述相对翻转的机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括舵机(8)、连杆(10)及第一连接耳片(11)；

通过机翼折叠机构相连的两分部中，各分部上均设置有第一连接耳片(11)，两分部上的第一连接耳片(11)铰接连接；舵机(8)安装在其中一个分部上，连杆(10)的一端与舵机(8)的舵机臂(9)铰接连接，连杆(10)的另一端与另一个分部上的第一连接耳片(11)铰接连接，且用于完成同一机翼折叠机构在无人机本体上安装的铰接连接用转轴(12)的轴线相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，还包括用于实现所述相对翻转的机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括驱动电机(13)、传动轴(15)及蜗轮蜗杆机构，所述传动轴(15)与驱动电机(13)的输出端相连，在驱动电机(13)的作用下，所述传动轴(15)可绕自身轴线旋转；

所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮(16)及与所述蜗轮(16)匹配的蜗杆(17)，所述蜗杆(17)与传动轴(15)相连，且蜗杆(17)与传动轴(15)同轴；

蜗轮(16)上同轴安装有蜗轮轴(18)；

还包括第二连接耳片，通过机翼折叠机构相连的两分部中，驱动电机(13)、蜗轮蜗杆机构、第二连接耳片及传动轴(15)安装在同一分部上，且第二连接耳片上设置有通孔，蜗轮轴(18)通过与之匹配的第二连接耳片被约束于分部上：蜗轮轴(18)穿过所述通孔且与通孔呈间隙配合，蜗轮轴(18)与另一分部固定连接。