[实用新型]一种变体机翼垂直起降无人机

说明书

本实用新型公开了一种变体机翼垂直起降无人机，包括无人机本体及安装在无人机本体上的多个动力组件，所述无人机本体包括机翼，所述动力组件用于产生沿着无人机本体纵向方向的推力或拉力，所述动力组件沿着无人机本体的横向方向排布；在无人机本体的横向方向上，无人机本体由多个分部依次串联而成，任意相邻的两分部均可相对翻转，且所述翻转的翻转轴的朝向为：一端朝向无人机本体的前端、另一端朝向无人机本体的后端；所述动力组件至少有三个，且动力组件分布在不同的分部上。本无人机不仅可克服无人机起降的机动性问题，同时可优化无人机起、降过程中的稳定性和操纵性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种变体机翼垂直起降无人机。

背景技术

无人机的应用领域极其广泛，尤其在监控、侦查及测绘领域。目前无人机大致可以分为固定翼无人机，无人直升机，多旋翼无人机以及垂直起降无人机(VTOL)。固定翼无人机及垂直起降无人机(VTOL)是通过机翼产生气动升力，在航程，速度，升限上优于旋翼类无人机，但固定翼无人机对于起飞和着陆场地要求较高，限制较多，垂直起降无人机(VTOL)虽然可满足固定翼垂直起降的功能，但固定翼状态下悬停动力组件会造成较大的死重及气动阻力，降低了固定翼状态的效率。

对现有无人机的结构设计作进一步优化，以提升无人机的效率和提升其飞行过程中稳定性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述提出的对现有无人机的结构设计作进一步优化，以在满足高效气动的条件下，解决无人机起、降难的问题，本实用新型提供了一种变体机翼垂直起降无人机。本无人机不仅可克服无人机起降机动性问题，同时巡航状态下可保证较高的气动特性，同时提升了无人机起、降过程中的稳定性和操纵性能。

针对上述问题，本实用新型提供的一种变体机翼垂直起降无人机通过以下技术要点来解决问题：一种变体机翼垂直起降无人机，包括无人机本体及安装在无人机本体上的多个动力组件，所述无人机本体包括机翼，所述动力组件用于产生沿着无人机本体纵向方向的推力或拉力，所述动力组件沿着无人机本体的横向方向排布；

在无人机本体的横向方向上，无人机本体由多个分部依次串联而成，任意相邻的两分部均可相对翻转，且所述翻转的翻转轴的朝向为：一端朝向无人机本体的前端、另一端朝向无人机本体的后端；

所述动力组件至少有三个，且动力组件分布在不同的分部上。

针对现有传统的固定翼无人机：虽然固定翼无人机相对旋翼无人机具有飞行效率高，航程远，速度快等优势，但需要复杂苛刻的起飞降落条件，操作人员具备丰富的起降经验等，极易在起降过程中发生坠机事故造成极大的经济损失。其现有的依靠机腹安装降落伞伞将的技术方案，极易在下滑降落时受到侧风影响导致飞机落点偏移且不可控，包括天钩回收，撞网等方式都伴随着极大的风险和对操作人员极高的要求；针对现有的飞翼布局无人机：无人机采用飞翼布局可以拥有更好地气动效率，但缺少尾翼导致操纵性能方面比较差，影响其发展的最大障碍是航向稳定性和操纵性；针对现有的复合翼垂直起降固定翼无人机：虽然复合翼垂直起降固定翼无人机结合了多旋翼及固定翼的特点解决了固定翼垂直起降的问题，但所增加的旋翼臂等部件在固定翼模式下成为了死重，降低了无人机的载荷能力，且旋翼部件在固定翼巡航状态下会造成很大的气动阻力，进一步降低飞行性能；针对现有的尾座式无人机：尾座式无人机解决了固定翼垂直起降的问题，但也有其固有的缺点：1、串列式的旋翼布局在垂直起降阶段稳定性及抗风性较差，2、尾座式构型无人机为了保证起降的安全性和抗风性决定了其不能拥有过大的展弦比，使得在固定翼巡航阶段效率较低，3、用于起降的尾座支撑位置相对全机重心分布不够合理，多为延机翼展向分布，在降落着地过程中极易向机翼的俯仰方向倾覆。