[实用新型]一种诱虫识别分拣装置

权利要求书

1.一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：包括

捕捉模块，包括用于收集虫类的具有入口和出口的集虫组件（1）、设置于集虫组件（1）入口端用于引诱虫类靠近集虫组件（1）的诱虫组件（2）、用于检测是否有虫落入集虫组件（1）内部的传感器组件（3）、以及设置于集虫组件（1）内的电击组件（4）；所述传感器组件（3）检测到虫子落入集虫组件（1）内部时，通过控制模块控制电击组件（4）放电击晕虫子；

分拣模块，设置于集虫组件（1）的出口端，包括用于拍摄虫类图像的摄像组件（6）、设置于摄像组件（6）下方的工作台（10）、用于调整虫类传送方向的推送组件（7）以及用于收集被推来的害虫的收纳箱（8）；所述摄像组件（6）拍摄通过集虫组件（1）的出口端的被击晕的虫子的图像并上传给控制模块，控制模块经过对比判断出虫子的类型后，根据判断结果控制推送组件（7）将虫子推出本装置或推向收纳箱（8）；

控制模块，分别与捕捉模块和分拣模块相连接，用于接收捕捉模块和分拣模块上传的数据信息并控制对应模块工作；

供电模块（9），分别与捕捉模块、分拣模块以及控制模块电连接，用于提供各模块运行所需电能。

2.根据权利要求1所述的一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：还包括设置于捕捉模块与分拣模块之间的传送模块；所述传送模块包括一端设置于集虫组件（1）出口端且另一端设置于与分拣模块入口端的传送带（51）以及用于驱动传送带（51）运行的电机（52），所述被击晕后的虫子从集虫组件（1）出口端掉落至传送带（51）上后，通过控制模块控制电机（52）驱动传送带（51）运行将虫子传送到分拣模块。

3.根据权利要求1所述的一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：所述控制模块包括：

图像处理单元，与摄像组件（6）相连接，用于接收摄像组件（6）拍摄的虫类图像并对该图像进行灰度处理；

比对单元，与图像处理单元相连接，用于提取处理后虫类图像的局部纹理特征，并将该特征与数据库中的虫类信息进行比对，区分出该虫是害虫或益虫；

统计单元，用于将比对单元中记录的虫类信息进行统计并分类；

所述控制模块根据比对单元的判断结果控制分拣模块将虫子推出本装置或推向收纳箱（8）。

4.根据权利要求1所述的一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：所述推送组件（7）沿虫子前进方向设置于摄像组件（6）的前方，推送组件（7）包括挡板（71）、以及用于控制挡板（71）转动角度与推动方向的舵机（72）；所述收纳箱（8）沿虫子前进方向设置于挡板（71）的前方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种诱虫识别分拣装置，其特征在于：所述供电模块（9）为太阳能充电的供电装置。