[实用新型]一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机

权利要求书

1.一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，包括：

行走部(1)，所述行走部(1)包括车体(11)、车轮(12)和伺服电机；所述车轮(12)通过连接架设于所述车体(11)的底部，并与所述车体(11)转动连接；所述伺服电机设于所述车体(11)内部，并与所述车轮(12)传动连接；

供药部(2)，所述供药部(2)设于所述车体(11)上，并与所述车体(11)固定连接；

喷雾机(3)，所述喷雾机(3)设于所述供药部(2)上，并与所述供药部(2)铰接并连通；

控制部，所述控制部设于所述车体(11)内部，并与所述车体(11)固定连接；所述控制部包括传感器、三轴陀螺仪和控制主板；所述传感器包括用于调整平衡车速度的加速度传感器和用于调整平衡车角度的角速度传感器；所述加速度传感器、所述角速度传感器及所述三轴陀螺仪均与所述控制主板电连接，所述控制主板与所述伺服电机、所述供药部(2)及所述喷雾机(3)电连接；

驱动部(4)，所述驱动部(4)设于所述车体(11)上，并与所述车体(11)固定连接；所述驱动部(4)与所述伺服电机、所述供药部(2)、所述喷雾机(3)、所述传感器、所述三轴陀螺仪及所述控制主板电连接，并用于为所述伺服电机、所述供药部(2)、所述喷雾机(3)、所述传感器、所述三轴陀螺仪及所述控制主板供电。

2.根据权利要求1所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述车轮(12)有三个，三个所述车轮(12)均匀布置在所述车体(11)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述车体(11)上还开设有充电端口，所述充电端口的充电元件与所述驱动部(4)线路连接。

4.根据权利要求1所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述供药部(2)包括药箱(21)和液压泵(22)，所述药箱(21)和所述液压泵(22)设于所述车体(11)上，并与所述车体(11)固定连接；所述液压泵(22)和所述喷雾机(3)分别与所述药箱(21)通过管路连接，所述液压泵(22)与所述控制主板电连接。

5.根据权利要求4所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷雾机(3)包括喷杆(31)、喷雾传感器和输液管(32)，所述喷雾传感器固定在所述喷杆(31)上，所述喷杆(31)上形成有多个均匀布置的喷头(311)；所述喷杆(31)的一侧与所述药箱(21)铰接，且所述喷杆(31)通过所述输液管(32)与所述药箱(21)连通；所述驱动部(4)与所述喷雾传感器电连接，并用于为所述喷雾传感器供电；所述控制主板与所述喷雾传感器电连接，并用于控制所述喷雾传感器。

6.根据权利要求1所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述控制主板上还设有wifi连接器，所述控制主板可通过所述wifi连接器与手机无线连接。

7.根据权利要求1所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述控制主板上还设有蓝牙连接器，所述控制主板可通过所述蓝牙连接器与手机无线连接。

8.根据权利要求3所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，还包括盖板，所述盖板设于所述充电端口的外侧，所述盖板的一侧与所述车体(11)铰接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，还包括拖动手柄(5)，所述拖动手柄(5)设于所述车体(11)的尾部，并与所述车体(11)固定连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制主板无线连接。