[实用新型]一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，包括：行走部，供药部，喷雾机，控制部和驱动部，其中控制部包括三轴陀螺仪、传感器及中央微处理器，利用三轴陀螺仪与传感器分别发出的高通滤波和低通滤波，以及与中央微处理器、行走部、供药部、喷雾机、驱动部之间的联动配合，使该自走式喷杆喷雾机能够通过调节车身角度维持喷雾机和喷杆的稳定性，有利于喷雾机喷洒的均匀性，适用温室，大田，草坪，苗圃等作业场合。该自走式喷杆喷雾机既可手控也可以由手机或遥控器控制，智能化程度较高，且该自走式喷杆喷雾机设计合理，结构简单，功能丰富，易于操作，具有较强的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及喷雾机技术领域，具体涉及一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机。

背景技术

自走式喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上自身可以提供驱动动力、行走动力，不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种植保机械，该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合(如机场、道路融雪，公路边除草等)。

但是，现有的自走式喷杆喷雾机往往质量不够硬，导致自走式喷杆喷雾机在进行喷雾作业的过程中容易受地貌结构的影响，崎岖不平的地面往往导致喷杆喷雾机不能很好地保持车体及喷雾机的稳定性，从而造成喷雾机喷洒不均匀的情况发生，严重降低了作业效率。

因此，提供一种在喷雾作业过程中稳定性好的自走式喷杆喷雾机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，该喷雾机通过利用车体内部的三轴陀螺仪结合加速传感器感知喷雾机的重心变化，并将信号反馈给控制主板的运算模块，进而调节车身角度实现维持喷雾机和喷杆稳定性的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，包括：

行走部，所述行走部包括车体、车轮和伺服电机，所述车轮通过连接架设于所述车体的底部，并与所述车体转动连接，所述伺服电机设于所述车体内部，并与所述车轮传动连接；

供药部，所述供药部设于所述车体上，并与所述车体固定连接；

喷雾机，所述喷雾机设于所述供药部上，并与所述供药部铰接并连通；

控制部，所述控制部设于所述车体内部，并与所述车体固定连接；所述控制部包括传感器、三轴陀螺仪和控制主板；所述传感器包括用于调整平衡车速度的加速度传感器和用于调整平衡车角度的角速度传感器；所述加速度传感器、所述角速度传感器及所述三轴陀螺仪均与所述控制主板电连接，所述控制主板与所述伺服电机、所述供药部及所述喷雾机电连接；

驱动部，所述驱动部设于所述车体上，并与所述车体固定连接；所述驱动部与所述伺服电机、所述供药部、所述喷雾机、所述传感器、所述三轴陀螺仪及所述控制主板电连接，并用于为所述伺服电机、所述供药部、所述喷雾机、所述传感器、所述三轴陀螺仪及所述控制主板供电。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，该自走式喷杆喷雾机利用山地平衡车内部的三轴陀螺仪及加速传感器感知喷雾机的重心变化，并将信号反馈给控制主板上的运算模块，从而通过调节车身角度维持喷雾机和喷杆的稳定性。该自走式喷杆喷雾机可以在短时间内恢复喷杆的稳定，有利于喷雾机喷洒的均匀性，适用温室，大田，草坪，苗圃等作业场合。本实用新型的自走式喷杆喷雾机设计合理，结构简单，功能丰富，易于操作，自动化及智能化程度较高，具有较强的推广应用价值。

进一步的，所述车轮有三个，三个所述车轮均匀布置在所述车体的底部。