[实用新型]一种变距双吸嘴机构

权利要求书

1.一种变距双吸嘴机构，其特征在于，包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动；

其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板与所述第二吸嘴固定连接，所述第一电机驱动所述运动板在所述第一轴承和所述第二轴承上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动。

2.根据权利要求1所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述第一电机包括第一凸轮机构，所述变距机构包括第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承与所述第一凸轮机构活动连接。

3.根据权利要求2所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述第一凸轮机构带动所述第一凸轮轴承使得所述运动板左右运动，以使所述第二吸嘴左右移动变距。

4.根据权利要求2所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述变距机构包括第一感应器，所述第一感应器检测所述第一电机工作。

5.根据权利要求1所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述运动机构包括导轨、滑块、移动板，所述移动板、所述运动板与所述滑块固定连接，所述滑块在所述导轨运动。

6.根据权利要求5所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述运动机构还包括第二电机，所述第二电机通过所述导轨带动所述移动板、所述运动板上下运动，从而使得所述第一吸嘴、所述第二吸嘴上下运动。

7.根据权利要求6所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述运动机构包括第二感应器，所述第二感应器检测所述第二电机工作。

8.根据权利要求6所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述第二电机包括第二凸轮机构，所述运动机构包括第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承与所述第二凸轮机构活动连接。

9.根据权利要求8所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述第二凸轮机构带动所述第二凸轮轴承使得所述移动板、所述运动板上下运动，以将所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上下移动。

10.根据权利要求1所述的变距双吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴机构包括第一缓冲弹性件和第二缓冲弹性件，所述第一缓冲弹性件与所述第一吸嘴固定连接以减低所述第一吸嘴的对外压力，所述第二缓冲弹性件与所述第二吸嘴固定连接以降低所述第二吸嘴的对外压力。