[实用新型]一种变距双吸嘴机构

说明书

本实用新型提出一种变距双吸嘴机构包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动；其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板与所述第二吸嘴固定连接，所述第一电机驱动所述运动板在所述第一轴承和所述第二轴承上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动，提高了效率且第二吸嘴变距方便,实现了第一吸嘴和第二吸嘴能够在间距不同的料盘之间相互移料。

技术领域

本实用新型涉及吸嘴装置领域，尤其是一种变距双吸嘴机构。

背景技术

在给手机等电子产品安装小型零件时，都需要吸嘴机构将小型零件吸起来并运输到标准作业位置进行安装。现有的吸嘴装置设有双吸嘴，双吸嘴运作时均能够上下移动，但难以实现吸嘴左右变距。在实际生产中，现有的吸嘴装置难以实现在间距不同的料盘相互移料，降低效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种吸嘴能够左右变距的变距双吸嘴机构。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种变距双吸嘴机构，包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动。

其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板与所述第二吸嘴固定连接，所述第一电机驱动所述运动板在所述第一轴承和所述第二轴承上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动。

进一步，所述第一电机包括第一凸轮机构，所述变距机构包括第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承与所述第一凸轮机构活动连接。

进一步，所述第一凸轮机构带动所述第一凸轮轴承使得所述运动板左右运动，以使所述第二吸嘴左右移动变距。

进一步，所述变距机构包括第一感应器，所述第一感应器检测所述第一电机工作。

进一步，所述运动机构包括导轨、滑块和移动板，所述移动板、所述运动板与所述滑块固定连接，所述滑块在所述导轨运动。

进一步，所述运动机构还包括第二电机，所述第二电机通过所述导轨带动所述移动板、所述运动板上下运动，从而使得所述第一吸嘴、所述第二吸嘴上下运动。

进一步，所述运动机构包括第二感应器，所述第二感应器检测所述第二电机工作。

进一步，所述第二电机包括第二凸轮机构，所述运动机构包括第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承与所述第二凸轮机构活动连接。

进一步，所述第二凸轮机构带动所述第二凸轮轴承使得所述移动板、所述运动板上下运动，以将所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上下移动。

进一步，所述吸嘴机构包括第一缓冲弹性件和第二缓冲弹性件，所述第一缓冲弹性件与所述第一吸嘴固定连接以减低所述第一吸嘴的对外压力，所述第二缓冲弹性件与所述第二吸嘴固定连接以降低所述第二吸嘴的对外压力。

本实用新型的有益效果：本实用新型的变距双吸嘴机构包括运动机构、变距机构和吸嘴机构，所述吸嘴机构包括第一吸嘴、第二吸嘴，所述运动机构带动所述第一吸嘴、第二吸嘴上下运动，所述变距机构带动所述第二吸嘴左右运动；其中，所述变距机构包括第一电机、运动板、第一轴承和第二轴承，所述运动板上左右运动，从而使得所述第二吸嘴左右运动，效率高且第二吸嘴变距方便，实现了第一吸嘴和第二吸嘴能够在间距不同的料盘之间相互移料。

附图说明

图1为本实用新型的变距双吸嘴机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的变距双吸嘴机构的侧视图；