[实用新型]一种内置传感器的直线电机模组

权利要求书

1.一种内置传感器的直线电机模组，包括：

底座（4）；

定子（3），所述定子（3）安装在底座（4）上方中间位置；

至少一个相对所述定子运动的动子（2），所述动子（2）安装在定子（3）的侧边或者中间位置，所述动子（2）和定子（3）之间无机械连接；

工作台（8），所述工作台（8）设置在定子（3）上方且与动子（2）有机械连接，所述工作台（8）与底座（4）通过滑轨（9）滑动连接；

感应块（11），所述感应块（11）设置在工作台（8）一侧；

传感器轨道（5），所述传感器轨道（5）设置在底座（4）一侧；

传感器（6），所述传感器轨道（5）上均匀设置有沿着所述滑轨（9）方向设置的传感器（6），所述感应块（11）与传感器（6）对正设置且配合使用。

2.如权利要求1所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于：所述定子（3）通过隔磁铝板（12）安装在底座（4）上方。

3.如权利要求2所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于：所述定子（3）的两端固定设置有防撞块（13）。

4.如权利要求1所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于：所述动子（2）设置在定子（3）中间位置，所述动子（2）通过连接板与工作台（8）相连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的内置传感器的直线电机模组，所述底座（4）的两侧设置有前后挡板（7,10），所述前挡板（7）或者后挡板（10）的另一侧与拖链（14）固定连接。

6.如权利要求5所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述工作台（8）上方设置有盖板（1），所述盖板（1）两端与防撞块（13）固定连接，所述盖板（1）下端固定设置有若干缓冲挡块。

7.如权利要求6所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述动子（2）上设置有线圈组，所述定子（3）上装设有光栅尺，所述工作台（8）上设置有读数模组，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。

8.如权利要求7所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括控制器，所述控制器与传感器（6）、光栅尺和读数模组、动子（2）的线圈组相连接。

9.如权利要求6-8中任一项所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述传感器（6）可以采用但不限于加速度传感器、位移传感器、光电传感器、速度传感器或者位置传感器。

10.如权利要求9所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述动子（2）的数目为四个，所述传感器（6）的数目为12个，所述滑轨（9）的数目为两个，所述动子（2）和定子（3）设置在两滑轨（9）之间。