[实用新型]一种内置传感器的直线电机模组

说明书

本实用新型提供一种内置传感器的直线电机模组，包括：底座、定子、动子、工作台、感应块、传感器轨道和传感器，定子安装在底座上方中间位置，动子安装在定子的侧边或者中间位置，动子和定子之间无机械连接，工作台设置在定子上方且与动子有机械连接，工作台与底座通过滑轨滑动连接，感应块设置在工作台一侧，传感器轨道设置在底座一侧，传感器轨道上均匀设置有沿着动子移动方向设置的传感器，感应块与传感器对正设置且配合使用。本实用新型中传感器通过传感器轨道装置在直线电机模组内部，充分利用底座侧面的空间，防止传感器被灰尘、水、油等污染，确保传感器的精度，延长直线电机模组的使用寿命，美化外观、节省空间。

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置，尤其涉及一种内置传感器的直线电机模组。

背景技术

现有电机模组通常有两种，第一种是用传统的滚珠丝杠模组，第二种为采用直线电机模组。其中滚柱丝杠模组是由伺服电机旋转来驱动丝杠，将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，这样相比于直接驱动滚珠丝杠模组的机械效率会有所降低，并且机械响应和运动的速度加速度受限，在速度略高时还会产生很大的噪音；直线电机模组是通过电能直接驱动动子直线运动，所以机械效率、机械响应、速度和加速度远远高于滚珠丝杠，并且直线电机模组采用滑轨滑动运动，不会存在背隙和磨损问题。

如果需要精确定位动子的位置，就需要通过传感器感应动子的位移，但是现有的直线电机模组一般是将装置于直线电机模组外部，这样的话设置在外部的传感器容易受到外部灰尘、水和油的侵蚀，影响直线电机模组的使用寿命，

实用新型内容

为了解决现有直线电机模组的外置传感器易受外部灰尘、水和油侵蚀，使用寿命受到影响，本实用新型提供一种内置传感器的直线电机模组，包括：

底座；

定子，所述定子安装在底座上方中间位置；

至少一个相对所述定子运动的动子，所述动子安装在定子的侧边或者中间位置，所述动子和定子之间无机械连接；

工作台，所述工作台设置在定子上方且与动子有机械连接，所述工作台与底座通过滑轨滑动连接；

感应块，所述感应块设置在工作台一侧；

传感器轨道，所述传感器轨道设置在底座一侧；

传感器，所述传感器轨道上均匀设置有沿着所述动子移动方向设置的传感器，所述感应块与传感器对正设置且配合使用。

优选的，所述定子通过隔磁铝板安装在底座上方。

优选的，所述定子的两端固定设置有防撞块。

优选的，所述动子设置在定子中间位置，所述动子通过连接板与工作台相连接。

优选的，所述底座的两侧设置有前后挡板，所述前挡板或者后挡板的另一侧与拖链固定连接。

优选的，所述工作台上方设置有盖板，所述盖板两端与防撞块固定连接，所述盖板下端固定设置有若干缓冲挡块。

优选的，所述动子上设置有线圈组，所述定子上装设有光栅尺，所述工作台上设置有读数模组，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。

优选的，所述直线电机模组还包括控制器，所述控制器与传感器、光栅尺和读数模组、动子的线圈组相连接。

优选的，所述传感器可以采用但不限于加速度传感器、位移传感器、光电传感器、速度传感器或者位置传感器。

优选的，所述动子的数目为四个，所述传感器的数目为12个，所述滑轨的数目为两个，所述动子和定子设置在两滑轨之间。