[实用新型]滑移式电控车门

权利要求书

1.一种滑移式电控车门，其特征在于，包括车门本体、导向机构总成、车门驱动总成、车身骨架和上车身；

所述上车身与车身骨架固定连接；所述车门本体为拱形结构，左右车门连接为一体；所述上车身被车门本体分隔为前后两部分；

所述导向机构总成包括上部车门导向机构和下部车门导向机构；

所述上部车门导向机构包括上部导轨和上部导向轮机构；所述上部导轨与车门本体固定连接；

所述下部车门导向机构关于车身中轴线对称布置于车身两侧，下部车门导向机构包括下部导轨和下部导向轮机构；所述下部导轨与车身骨架固定连接；

所述车门驱动总成用于驱动车门完成开闭动作。

2.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述上部导向轮机构由上垂向支撑轮、上横向限位轮与上部导向支架构成；所述上部导向支架为T型截面型材，与上车身后部固定连接；至少一个上垂向支撑轮与上部导向支架转动连接，上垂向支撑轮轮轴横向布置；至少两个上横向限位轮与上部导向支架转动连接，上横向限位轮轮轴垂向布置于上部导向支架两侧；上垂向支撑轮轮面与上部导轨顶部内壁贴合；上横向限位轮轮面与上部导轨两侧内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述下部导向轮机构由下垂向支撑轮、下横向限位轮与下部导向支架构成；至少一个下垂向支撑轮与下部导向支架转动连接，下垂向支撑轮轮轴横向布置；至少一个下横向限位轮与下部导向支架转动连接，下横向限位轮轮轴垂向布置；下垂向支撑轮轮面与下部导轨底部内壁贴合；下横向限位轮一侧轮面与下部导轨一侧内壁贴合，另一侧轮面与下部导轨另一侧内壁分离。

4.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述导向机构总成还包括横向车门限位机构，所述横向车门限位机构关于车身中轴线对称布置于车门后部两侧，横向车门限位机构包括横向限位轮机构与横向限位导轨，所述横向限位轮机构包括横向限位轮与横向限位臂，横向限位轮与横向限位臂转动连接，横向限位轮轮轴垂向布置，横向限位臂与车身骨架固定连接；所述横向限位导轨与车门本体内侧固定连接；横向限位轮轮面与横向限位导轨内壁面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块；所述驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索；所述驱动牵引块设有前拉索固定点与后拉索固定点，驱动牵引块与上部导轨前部固定连接；所述前拉索与驱动牵引块前拉索固定点固定连接，所述后拉索与驱动牵引块后拉索固定点固定连接；所述驱动电机安装于上车身后部。

6.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，还包括车门控制总成、门锁总成，所述车门控制总成包括中央处理器和传感器；所述传感器包括座椅压力传感器、安全带传感器和车门状态传感器；所述传感器、车门驱动总成和门锁总成均与中央处理器连接；所述中央处理器接收传感器采集的检测数据和外界指令信号，控制车门驱动总成和门锁总成运行。