[实用新型]灯杆焊接变位机

权利要求书

1.一种灯杆焊接变位机，包括基座（1）、夹紧机构（2）、支撑机构（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）位于夹紧机构（2）一侧，其特征在于：所述夹紧机构（2）位于基座（1）的端部，所述夹紧机构（2）包括夹紧座（21），所述夹紧座（21）的中心开设有夹紧孔（211），所述夹紧座（21）的端面转动连接有环形的转动座（22），所述夹紧座（21）朝向转动座（22）的端面开设有环形的转动槽（212），所述转动座（22）的端面固定有嵌于转动槽（212）内的转动条（221），所述转动座（22）的外壁上设有一圈转动齿（222），所述夹紧座（21）上固定有转动电机（23），所述转动电机（23）的输出轴上固定有与转动齿（222）相啮合的驱动齿轮（24），所述转动座（22）远离夹紧座（21）的一面安装有夹紧卡盘（25）。

2.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述转动槽（212）和转动条（221）设为“凸”字形。

3.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述转动槽（212）的内壁与转动条（221）的外壁之间填充有若干滚珠（26）。

4.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑机构（3）包括与夹紧座（21）正对的支撑座（31），所述支撑座（31）朝向夹紧座（21）的一面转动连接有支撑环（32），所述支撑环（32）朝向夹紧座（21）的一面固定有支撑卡盘（33）。

5.根据权利要求4所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑座（31）朝向夹紧座（21）的一面固定有向外凸起的连接环（34），所述连接环（34）的外壁固定有向外凸起的加强环（35），所述加强环（35）的截面为“T”字形，所述支撑环（32）的内圈开设有与加强环（35）相配合的加强槽（321）。

6.根据权利要求5所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述加强环（35）设有两个，所述连接环（34）的外壁在两个加强环（35）之间开设有环形的球槽（341），所述支撑环（32）的内壁开设有与球槽（341）正对的滑槽（322），所述球槽（341）和滑槽（322）之间填充有若干连接球（36）。

7.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑机构（3）和夹紧机构（2）之间设有定位机构（5），所述定位机构（5）包括定位座（51），所述定位座（51）上表面竖直滑动连接有支撑板（52），所述支撑板（52）的上表面的两侧设有限位板（53）。

8.根据权利要求7所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑板（52）上开设有条形的安装槽（521），所述安装槽（521）内转动连接有丝杠（54），所述丝杠（54）包括左段（541）和右段（542），所述左段（541）和右段（542）上的螺纹旋向相反，两根限位板（53）通过丝母座分别与左段（541）和右段（542）相连。