[实用新型]灯杆焊接变位机

说明书

本实用新型涉及焊接机器人领域，公开了一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所夹紧机构包括夹紧座，夹紧座的中心开设有夹紧孔，夹紧座的端面转动连接有环形的转动座，夹紧座朝向转动座的端面开设有环形的转动槽，转动座的端面固定有嵌于转动槽内的转动条，转动座的外壁上设有一圈转动齿，夹紧座上固定有转动电机，转动电机的输出轴上固定有与转动齿相啮合的驱动齿轮，转动座远离基座的一面安装有夹紧卡盘。焊接机器人位于夹紧机构的一侧，由于灯杆在不断转动，焊接机器人的焊枪不需要移动，只需要对准灯杆和法兰的连接处即可对灯杆的一圈进行焊接，焊缝较为完整，不会漏焊，从而保证法兰和灯杆的焊接牢度。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，特别涉及一种灯杆焊接变位机。

背景技术

批量化生产路灯杆时，由于路灯杆和底座法兰是两个分开的部件，需要通过焊接的方式将路灯杆和底座法兰进行焊接固定。

公告号为CN208034006U的中国专利公开了一种路灯杆与底座法兰自动焊接机器人，包括用于固定底座法兰的夹紧机构，与夹紧机构相对的一侧设有杆支撑机构，与路灯杆的一端相对的一侧设有胀管机构，与底座法兰相对应的位置设有焊接机器人。该装置能够将底座法兰夹紧固定，确保路灯杆与底座法兰之间不会产生相对位移，自动完成焊接，焊接精度高，省时省力。

灯杆为柱形，上述焊接机器人通过焊接机器人对灯杆进行焊接。但是即使是焊接机器人，焊接机器人也有行程。如公告号为CN207414635U的中国专利公开了一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪。

焊接机器人通过转臂的转动带动焊枪运动，转臂的长度是有限的。焊接机器人位于灯杆的一侧，焊接机器人对灯杆朝向焊接机器人的一侧进行焊接时较为方便，但是焊接灯体背离焊接机器人的一侧时则需要越过灯杆对灯杆进行焊接，转臂会与杆体干涉。因此，上述焊接机器人对杆体进行焊接时，焊接机器人并不能对杆体的四周进行完整的焊接，会有部分连接处难以焊接。因此，上述焊接机器人的焊接牢度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灯杆焊接变位机，具有焊接牢度较强的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所述焊接机器人位于夹紧机构一侧，所述夹紧机构位于基座的端部，所述夹紧机构包括夹紧座，所述夹紧座的中心开设有夹紧孔，所述夹紧座的端面转动连接有环形的转动座，所述夹紧座朝向转动座的端面开设有环形的转动槽，所述转动座的端面固定有嵌于转动槽内的转动条，所述转动座的外壁上设有一圈转动齿，所述夹紧座上固定有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定有与转动齿相啮合的驱动齿轮，所述转动座远离夹紧座的一面安装有夹紧卡盘。

通过采用上述技术方案，灯杆穿入夹紧机构和支撑机构内，支撑机构对灯杆进行支撑，夹紧机构上的夹紧卡盘对灯杆进行夹持固定。转动电机启动，转动电机通过驱动齿轮带动转动座转动，转动座带动夹紧卡盘转动，从而带动灯杆转动。焊接机器人位于夹紧机构的一侧，由于灯杆在不断转动，焊接机器人的焊枪不需要移动，只需要对准灯杆和法兰的连接处即可对灯杆的一圈进行焊接，焊缝较为完整，不会漏焊，从而保证法兰和灯杆的焊接牢度。

进一步的，所述转动槽和转动条设为“凸”字形。

通过采用上述技术方案，转动条在转动槽内转动，转动条卡嵌于转动槽内，转动条和转动槽的接触面积较大，转动条和转动槽的连接较为稳定，不易晃动。

进一步的，所述转动槽的内壁与转动条的外壁之间填充有若干滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠位于转动条和转动槽之间，用于减小转动条和转动槽之间的摩擦力，方便转动条和夹紧卡盘的转动。