[实用新型]一种观光车有效
| 申请号： | 201920671633.3 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209833617U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 梅咏;王莹;马辉 | 申请（专利权）人： | 万达文化旅游规划研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61D1/00 | 分类号： | B61D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区建国*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 观光车 车卡 分合控制装置 行驶系统 导航装置 行驶路线 合体 导航信息 站点 本实用新型 无人驾驶 列车 控制车 预标记 断开 预设 发送 行驶 申请 游客 应用 | ||
1.一种观光车，其特征在于，包括至少两个车卡，所述车卡包括：导航装置、行驶系统和分合控制装置，每一所述车卡的导航装置预设有与该车卡对应的行驶路线，且所述行驶路线中预标记有分体站点和合体站点，其中，
所述导航装置分别与所述行驶系统和所述分合控制装置相连，用于向所述行驶系统提供导航信息，并当所述车卡行驶至所述分体站点时，发送分体命令至所述分合控制装置，当所述车卡行驶至所述合体站点时，发送合体命令至所述分合控制装置；
所述行驶系统用于根据所述导航信息控制车卡行驶；
所述分合控制装置用于根据所述分体命令断开与其他车卡的连接，或根据所述合体命令与其他车卡相连接。
2.根据权利要求1所述的观光车，其特征在于，所述导航装置包括电磁导航装置或光学导航装置。
3.根据权利要求1所述的观光车，其特征在于，所述行驶系统包括动力子系统、转向子系统及制动子系统，其中，
所述动力子系统用于提供车卡行驶所需动力；
所述转向子系统用于控制车卡行驶的方向；
所述制动子系统用于控制车卡行驶的速度。
4.根据权利要求3所述的观光车，其特征在于，所述制动子系统与所述导航装置相连，还用于在接收所述分体命令或所述合体命令后，控制所述车卡的行驶速度。
5.根据权利要求1所述的观光车，其特征在于，所述分合控制装置包括设置于所述车卡前部的连接机构和设置于所述车卡尾部的被连接机构。
6.根据权利要求5所述的观光车，其特征在于，所述连接机构包括可分合的机械手。
7.根据权利要求1-6任一项所述的观光车，其特征在于，还包括车卡识别装置，所述车卡识别装置与所述导航装置相连，用于在接收到所述合体命令后，按照预设识别标识识别可连接车卡。
8.根据权利要求1-6任一项所述的观光车，其特征在于，还包括障碍物识别装置，所述障碍物识别装置与所述行驶系统相连，用于向所述行驶系统提供障碍物信息。
9.根据权利要求8所述的观光车，其特征在于，所述障碍物识别装置包括激光雷达。
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