[实用新型]一种观光车

说明书

本实用新型提供一种观光车，应用于无人驾驶技术领域，包括：至少两个车卡，每一车卡均设置有导航装置、行驶系统和分合控制装置，导航装置预设有与车卡对应的行驶路线，且行驶路线中预标记有分体站点和合体站点。导航装置分别与行驶系统和分合控制装置相连，向行驶系统提供导航信息，并向分合控制装置发送分体命令或合体命令。行驶系统根据导航信息控制车卡行驶；分合控制装置根据分体命令断开与其他车卡的连接，或根据合体命令与其他车卡相连接。通过本申请提供的观光车，可以根据预设的行驶路线组合成列车式的观光车或单车式的观光车，综合列车式观光车和单车式观光车的优点，提高观光车利用率的同时，满足不同游客去往不同目的地的游览需求。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种观光车。

背景技术

在景区或游乐园中，大都配备观光车来运载游客，节省游客体力的同时，还能提高游客的游览感受。其中一类观光车可以由一节或多节独立的车卡组成，依据观光车设置车卡的具体数量，可以分为设置有单一车卡的单车式，以及设置有多个车卡的列车式。

使用单车式观光车运载游客可以灵活的将旅客运送至相应的目的地，但单次运载游客数量较少，发车频次高，会增加道路交通负担；使用列车式观光车运载游客，虽然单车次运载人数较多，但由于不同旅客去往的目的地不同，观光车的利用率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种观光车，能够根据游览路线的变化情况以列车式或单车式运载游客，提高观光车利用率的同时，还能满足不同游客去往不同目的地的游览需求，具体方案如下：

本实用新型提供一种观光车，包括至少两个车卡，所述车卡包括：导航装置、行驶系统和分合控制装置，每一所述车卡的导航装置预设有与该车卡对应的行驶路线，且所述行驶路线中预标记有分体站点和合体站点，其中，

所述导航装置分别与所述行驶系统和所述分合控制装置相连，用于向所述行驶系统提供导航信息，并当所述车卡行驶至所述分体站点时，发送分体命令至所述分合控制装置，当所述车卡行驶至所述合体站点时，发送合体命令至所述分合控制装置；

所述行驶系统用于根据所述导航信息控制车卡行驶；

所述分合控制装置用于根据所述分体命令断开与其他车卡的连接，或根据所述合体命令与其他车卡相连接。

可选的，所述导航装置包括电磁导航装置或光学导航装置。

可选的，所述行驶系统包括动力子系统、转向子系统及制动子系统，其中，

所述动力子系统用于提供车卡行驶所需动力；

所述转向子系统用于控制车卡行驶的方向；

所述制动子系统用于控制车卡行驶的速度。

可选的，所述制动子系统与所述导航装置相连，还用于在接收所述分体命令或所述合体命令后，控制所述车卡的行驶速度。

可选的，所述分合控制装置包括设置于所述车卡前部的连接机构和设置于所述车卡尾部的被连接机构。

可选的，所述连接机构包括可分合的机械手。

可选的，本实用新型提供的观光车，还包括车卡识别装置，所述车卡识别装置与所述导航装置相连，用于在接收到所述合体命令后，按照预设识别标识识别可连接车卡。

可选的，本实用新型提供的观光车，还包括障碍物识别装置，所述障碍物识别装置与所述行驶系统相连，用于向所述行驶系统提供障碍物信息。

可选的，所述障碍物识别装置包括激光雷达。