[实用新型]一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置

权利要求书

1.一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，包括底座(14)，其特征在于：所述底座(14)上表面左侧焊接有支撑板(15)，所述支撑板(15)顶面焊接有定位环(17)，所述定位环(17)内部套设有转轴(18)，所述定位环(17)上安装有与转轴(18)相对应的第二紧固螺钉(16)，所述转轴(18)右端焊接有连接框(1)，所述连接框(1)内部安装有第一连接环(6)和第二连接环(13)，所述第二连接环(13)设置在第一连接环(6)内，所述第一连接环(6)上下两侧面对称焊接有套管(4)，所述套管(4)内部套设有连接轴(2)，所述连接轴(2)与连接框(1)之间安装有第三紧固螺钉(19)，所述连接轴(2)与套管(4)之间安装有第一紧固螺钉(3)，所述第一连接环(6)和第二连接环(13)内侧面均匀焊接有导向管(5)，所述导向管(5)内端固定安装有螺旋弹簧(10)，所述螺旋弹簧(10)内部套设有滑杆(9)，所述滑杆(9)内端固定安装有夹块(11)，所述夹块(11)内侧面固定安装有防滑层(12)，所述滑杆(9)外端固定安装有拧块(8)，所述滑杆(9)表面外端均匀攻设有螺纹(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，其特征在于：所述第一连接环(6)和第二连接环(13)上均开设有与滑杆(9)相对应的滑槽且螺纹(7)与滑槽螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，其特征在于：所述防滑层(12)为橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，其特征在于：所述连接轴(2)与第二连接环(13)固定连接且与套管(4)转动配合，连接框(1)上开设有与连接轴(2)转动配合的孔，连接轴(2)上均匀开设有与第一紧固螺钉(3)和第三紧固螺钉(19)相对应的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，其特征在于：所述转轴(18)与定位环(17)转动配合且转轴(18)表面均匀开设有与第二紧固螺钉(16)相对应的螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，其特征在于：所述连接框(1)为C型结构。

7.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，其特征在于：所述第二连接环(13)的直径小于第一连接环(6)，螺旋弹簧(10)为拉力弹簧且分别与导向管(5)和夹块(11)固定连接。