[实用新型]一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置

说明书

本实用新型的目的是为了解决现有的夹持装置不易实现多自由度的转换的难题，公开了一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，包括连接框、连接轴、第一紧固螺钉、套管、导向管、第一连接环、螺纹、拧块、滑杆、螺旋弹簧、夹块、防滑层、第二连接环、底座、支撑板、第二紧固螺钉、定位环、转轴和第三紧固螺钉，所述螺旋弹簧内部套设有滑杆，所述滑杆内端固定安装有夹块，所述夹块内侧面固定安装有防滑层，所述滑杆外端固定安装有拧块，所述滑杆表面外端均匀攻设有螺纹。本实用新型通过连接轴和转轴的设置，可以实现对装夹的工件不同角度的多自由度调整，进而便于实现对工件不同面的加工，且设计合理，操作方便，符合社会需求。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置。

背景技术

台虎钳，又称虎钳，台虎钳。台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转，使工件旋转到合适的工作位置。当然，对于工件的夹持装置也有好多种，目前，夹持装置对工件的夹持虽然可以对工件进行夹持，也有的可以对工件的角度进行调整，但是，在夹具夹持工件的位置需要将工件拆卸后在重新将工件放置在夹具中，实现对工件的夹紧，但是再重新装夹工件的时候，容易使工件放入夹具中的深度等准确位置进行调整，需要重新调整装夹的位置，而且现有的工件旋转角度比较局限，不易实现对工件的全方位加工，影响了转换的自由度，而且对不同形状的工件进行夹紧的时候，现有的夹具与工件的贴合较少，影响了装夹的稳定性，并且对于不同的工件需要使用不同的装夹工具进行装夹，因此，需要设计一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，包括底座，所述底座上表面左侧焊接有支撑板，所述支撑板顶面焊接有定位环，所述定位环内部套设有转轴，所述定位环上安装有与转轴相对应的第二紧固螺钉，所述转轴右端焊接有连接框，所述连接框内部安装有第一连接环和第二连接环，所述第二连接环设置在第一连接环内，所述第一连接环上下两侧面对称焊接有套管，所述套管内部套设有连接轴，所述连接轴与连接框之间安装有第三紧固螺钉，所述连接轴与套管之间安装有第一紧固螺钉，所述第一连接环和第二连接环内侧面均匀焊接有导向管，所述导向管内端固定安装有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧内部套设有滑杆，所述滑杆内端固定安装有夹块，所述夹块内侧面固定安装有防滑层，所述滑杆外端固定安装有拧块，所述滑杆表面外端均匀攻设有螺纹。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一连接环和第二连接环上均开设有与滑杆相对应的滑槽且螺纹与滑槽螺纹配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防滑层为橡胶材料制成。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接轴与第二连接环固定连接且与套管转动配合，连接框上开设有与连接轴转动配合的孔，连接轴上均匀开设有与第一紧固螺钉和第三紧固螺钉相对应的螺孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转轴与定位环转动配合且转轴表面均匀开设有与第二紧固螺钉相对应的螺孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接框为C型结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二连接环的直径小于第一连接环，螺旋弹簧为拉力弹簧且分别与导向管和夹块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：