[实用新型]人机互动体感车及其上盖有效
申请号: | 201920672129.5 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN210212630U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 应佳伟;肖科平 | 申请(专利权)人: | 杭州骑客智能科技有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 李久林 |
地址: | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人机 互动 体感车 及其 | ||
1.一种人机互动体感车的上盖,上盖上设有左右两个脚踏部件,其特征在于,两个脚踏部件下方设有一个支撑骨架(8),每个脚踏部件和支撑骨架(8)之间都设有传感器,脚踏部件包括供使用者踩踏的脚踏部位,当一个脚踏部位承受重力时,该脚踏部位将重量传递至支撑骨架并触发该脚踏部位下方的传感器产生电信号。
2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,上盖(4)固定在支撑骨架(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,脚踏部件是与上盖(4)一体成型的塑料件。
4.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,脚踏部件是相对于支撑骨架(8)和上盖(4)能够独立活动并能产生相对位移变化的脚踏底板,脚踏底板与上盖(4)之间可以通过柔性部件或柔性结合部相连。
5.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,脚踏部件的脚踏部位的上表面粘贴有防滑贴或防滑脚垫。
6.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,上盖(4)为一体成型的塑料件,包括左右两个脚踏部(42),两个脚踏部(42)之间通过中间部(41)相连,该脚踏部(42)即为所述脚踏部件。
7.根据权利要求6所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,两个脚踏部(42)外侧设有用于遮盖车轮(1)的轮盖部(43)。
8.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,传感器为板状或片状的压力传感器(10),压力传感器(10)包括前后两个端部以及连接两个端部的连接部,该连接部固定在支撑骨架(8)上面或者脚踏部件底部;压力传感器(10)的前后两个端部形成前后两个相对独立的压力传感区域。
9.根据权利要求8所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,支撑骨架的左右两端分别安装一个车轮,左右两个车轮具有共同的车轮轴线,压力传感器(10)的前后两个悬空的端部分别位于两个车轮连接部的车轮轴线的前后两侧;在脚踏部(42)的底部前侧和后侧各设有两个用于与压力传感器(10)相抵接触传递压力的施压部(421),前后两个施压部(421)分别与压力传感器(10)的前后两个端部相对应,脚踏部(42)的底部前侧和后侧分别设有与压力传感器(10)的前后两个端部相配合定位的限位结构。
10.根据权利要求9所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,施压部(421)呈块状、条状、凸起状、柱状或锥状。
11.根据权利要求9所述的一种人机互动体感车的上盖,其特征在于,限位结构为定位柱、定位孔或者边缘限位结构。
12.一种人机互动体感车,其特征在于,包括如权利要求1至11中任一项所述的一种人机互动体感车的上盖。
13.根据权利要求12所述的一种人机互动体感车,其特征在于,还包括车轮(1)、控制板(11)、电池(7)和脚踏部件,车轮(1)安装在支撑骨架(8)左右两端的车轮连接部上,控制板(11)固定在支撑骨架(8)上,压力传感器(10)与控制板(11)连接,控制板(11)上安装有陀螺仪,控制板(11)根据传感器的信号控制车轮(1)转动;电池(7)安装在支撑骨架(8)下方,脚踏部件安装在支撑骨架(8)上方。
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